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标题: 曲线融合太慢 [打印本页]

作者: QqYyHh 时间: 2017-4-30 15:12
标题: 曲线融合太慢
有大神知道卡尔曼融合后的曲线跟的太慢，应该调里面那个参数吗？Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个参数呢？求教！

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