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标题: 老铁门，电机pid这种图像怎么处理 [打印本页]

作者: 碉堡了 时间: 2017-4-25 13:26
标题: 老铁门，电机pid这种图像怎么处理
感觉加速和减速没有太大区别，现在有点迷茫了，改从哪调起

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-25 17:02
这··· 什么线对应什么啊？？？？

作者: 碉堡了 时间: 2017-4-30 19:53

じ～凝眸处发表于 2017-4-25 17:02
这··· 什么线对应什么啊？？？？

蓝/粉线对应左右轮速度黄线是期望速度。。。

作者: 残虹断梦 时间: 2017-4-30 19:56
用这个虚拟示波器的人好多啊

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