智能车制作

标题: 关于智能车跑ucos-III的必要性？ [打印本页]

作者: QZMASE 时间: 2017-4-25 08:52
标题: 关于智能车跑ucos-III的必要性？
   在下最近因为一些比赛需要，学了ucos-III，后来被ucos-III的任务管理、中断管理所惊叹。    回头看看我的智能车，在图像处理中断和电机编码器中断融合控制搞得有点崩溃了（由于采用了蓝宙的CCD自适应曝光算法），就想着看看能不能在智能车上跑一下ucos-III试试。
   但是后来发现纵观那么多届比赛，没有多少人是会用ucos-III或者其他实时操作系统的，所以在这里询问一下智能车跑实时操作系统的必要性、可能性。
   在下大二，参加光电四轮，主控用的是K60，传感器用的是双CCD。谢谢各位老司机。

作者: alexyzhov 时间: 2017-4-25 09:35
报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人，看需求。

作者: QZMASE 时间: 2017-4-25 12:22

alexyzhov 发表于 2017-4-25 09:35
报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人，看需求。

是，我看到的就第三届的广东工业大学，第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统，其他的没有看到，所以我就觉得，这么多届的老司机都没有选择跑系统，一定有什么理由的

作者: alexyzhov 时间: 2017-4-25 12:28

QZMASE 发表于 2017-4-25 12:22
是，我看到的就第三届的广东工业大学，第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统，其他的没有看到，所以我 ...

因为车的任务还不够复杂，手动捋捋优先级关系就能撇明白

作者: 铝、不想生锈 时间: 2017-4-25 12:30
对于智能车控制来讲，处理任务还是比较少，不要系统写起来也没什么麻烦的，所以用不用系统可能更多的和个人选择有关。另外如果对系统的特性了解的不是很清楚，可能也很难写出充分利用系统的程序。

对于学习来讲，当然接触多点没坏事。

作者: eagle丶 时间: 2017-4-25 12:49
表示见过跑系统的但是真的有必要吗？同CCD 多交流嘎

作者: eagle丶 时间: 2017-4-25 12:50
再问下你们新舵机解决了吗？

作者: QZMASE 时间: 2017-4-25 13:08

alexyzhov 发表于 2017-4-25 12:28
因为车的任务还不够复杂，手动捋捋优先级关系就能撇明白

我认为也是如此

作者: QZMASE 时间: 2017-4-25 13:09

铝、不想生锈发表于 2017-4-25 12:30
对于智能车控制来讲，处理任务还是比较少，不要系统写起来也没什么麻烦的，所以用不用系统可能更多的和个人 ...

谢谢指点，了解了

作者: QZMASE 时间: 2017-4-25 13:12

eagle丶发表于 2017-4-25 12:49
表示见过跑系统的但是真的有必要吗？同CCD 多交流嘎

跑系统可能真的具有一点的优势，但是我可能无法驾驭，我还是安心跑裸机吧，另外新舵机没有办法解决了，官方已经发布了文件，所以我直接换了旧框舵机，效果立竿见影

作者: aytc100 时间: 2017-4-25 13:13
没必要，一个人不能把任务和对应的优先级搞明白，几个人弄系统也搞不明白了

作者: QZMASE 时间: 2017-4-25 13:14

aytc100 发表于 2017-4-25 13:13
没必要，一个人不能把任务和对应的优先级搞明白，几个人弄系统也搞不明白了

懂了，谢谢指点

作者: 张鹏飞_yqqcG 时间: 2017-4-25 19:45
任务不复杂跑什么系统

作者: BU_YAN 时间: 2017-4-26 19:06
我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii，去年我做车时也考虑到要不要用系统，但是现在回顾做车，感觉小车功能没那么复杂，不需要用系统，倒是控制算法和控制策略在小车中比较重要

作者: QZMASE 时间: 2017-4-26 19:19

BU_YAN 发表于 2017-4-26 19:06
我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii，去年我做车时也考虑到要不要用系统，但是现在回顾做车 ...

了解，现在我已经找到办法去处理中断了，已经放弃ucosIII了

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2017-4-26 23:12
看组。摄像头组可能任务稍微多一点，周期久一点，跑系统可能比较好。光电和电磁的话，没什么必要，即使任务多，裸奔也完全能应付。总的来说用不用系统差别都不是很大

作者: Teternal 时间: 2017-4-30 16:12
ucos优势就是有一个准确的时间基准，不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样（我们确定100Hz的频率下算法没超时问题就上了ucos。P.S. 组里有大佬移了ucos），如果你对控制有严格的时序要求就用，没有的话就跑裸机就好

作者: _Phantom_ 时间: 2017-5-2 15:49

Teternal 发表于 2017-4-30 16:12
ucos优势就是有一个准确的时间基准，不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样（我们确定100Hz的频率 ...

怎么移的ucos，求教一下

作者: pdwdzz 时间: 2017-5-2 21:09
可行，但没必要。对于ucos低端玩家想在系统中处理好各个任务比跑裸机更繁琐。

作者: Teternal 时间: 2017-5-3 12:46

_Phantom_ 发表于 2017-5-2 15:49
怎么移的ucos，求教一下

让队友移啊 23333

作者: wuliao5741 时间: 2017-5-3 13:38
因为用了和没用一样，用了还麻烦，多任务使主处理会慢一点

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