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标题: 电磁闭环 [打印本页]

作者: 何处潇湘 时间: 2017-4-23 22:03
标题: 电磁闭环
闭环的时候发现空转的时候速度很低，但是放在赛道上，速度就变得非常快，这个PID怎么调啊？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-24 07:45
公式的问题吧，

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