智能车制作

标题: 摄像头渣车2米9，求各位大神指教 [打印本页]

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-20 20:53
标题: 摄像头渣车2米9，求各位大神指教
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0

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作者: sangchaochun    时间: 2017-4-20 20:59
很好，跑的挺快啊

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作者: MMP    时间: 2017-4-20 21:11
圆环处理的好6

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作者: 13872770761    时间: 2017-4-20 21:15
666666

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作者: 2585341750    时间: 2017-4-20 21:55
看着像四米的……

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-4-20 22:54
6666666

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作者: 灯火阑    时间: 2017-4-20 22:56
666666666666

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作者: 无悔于心    时间: 2017-4-21 01:54

2585341750 发表于 2017-4-20 21:55
看着像四米的……

这个还没你的6的吧

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作者: 2585341750    时间: 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-4-21 07:48
怎么看这像匀速？？  直道的速度再加一些吧，不过要保证入弯减得下来。  要想提速下一步是电机！。  不过话说你的车跟3m以上的车相比貌似缺少了一种流畅性（也有可能是你跑动录像的原因···），个人想法仅供参考     车还是很厉害的，加油

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 12:09

じ～凝眸处 发表于 2017-4-21 07:48
怎么看这像匀速？？  直道的速度再加一些吧，不过要保证入弯减得下来。  要想提速下一步是电机！。  不过话 ...

谢谢大神意见啊，其实我们是有加减速的，但是响应不够快，一直觉得旧c车的电机比较弱，调了很久参数都不是很好（个人看法），请问大神有没有什么好的解决方法啊？

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 12:10

2585341750 发表于 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

坡道有减速的~但减的不多，大神你们车跑多快了？

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 12:12

2585341750 发表于 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

能留个联系方式交流一下吗~

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作者: wxt123    时间: 2017-4-21 12:15
那个赛区的？小s有直冲吧？

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作者: 2585341750    时间: 2017-4-21 12:54

胡海鹏 发表于 2017-4-21 12:12
能留个联系方式交流一下吗~

id就是qq，你们坡道是摄像头识别的？

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-4-21 14:43

胡海鹏 发表于 2017-4-21 12:09
谢谢大神意见啊，其实我们是有加减速的，但是响应不够快，一直觉得旧c车的电机比较弱，调了很久参数都不 ...

老C确实电机渣的一逼，   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手，应该会有一定的效果。  而且如果你们单车的话，可是试试双闭环，  可以很大程度增加电机的动态响应

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作者: 刘家震    时间: 2017-4-21 14:44
能问下楼主，你们的环形是怎么处理的吗？？？

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作者: 2585341750    时间: 2017-4-21 16:14

じ～凝眸处 发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

什么叫做每个电机都有最佳的响应频率呢？

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 18:26

wxt123 发表于 2017-4-21 12:15
那个赛区的？小s有直冲吧？

是直冲的

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 18:29

2585341750 发表于 2017-4-21 12:54
id就是qq，你们坡道是摄像头识别的？

全部元素都是摄像头

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 18:33

じ～凝眸处 发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

好，我们也正打算这么做，听说还有电机建模一说,其实具体是怎么做的？

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作者: 1317144988    时间: 2017-4-21 19:11
大圆环是怎么看到捷径的 好奇

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作者: wxt123    时间: 2017-4-21 19:19

じ～凝眸处 发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

大神 双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

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作者: 龙胆紫    时间: 2017-4-21 20:30
66666666

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作者: 荒城ideal    时间: 2017-4-21 22:12
好厉害呀

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作者: zhou1994    时间: 2017-4-21 22:51
加减速太明显

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作者: 胡海鹏    时间: 2017-4-21 22:59

wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神 双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

不是，是串级pid

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作者: TYUT信息jyd    时间: 2017-4-22 08:49
666:o:o

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作者: 为何要疯狂    时间: 2017-4-22 12:36
电流转速双闭环吧但是我也不知道怎么弄，同求电机建模方法

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作者: 申继鹏    时间: 2017-4-22 15:23
楼主哪个学校的？

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作者: 蕊言呐    时间: 2017-4-23 16:52
这个很六啊

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-4-24 07:38

wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神 双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

电压环做外环，  电流环做内环

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作者: ybngu1007    时间: 2017-4-24 09:12

じ～凝眸处 发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环，  电流环做内环

屌了  长知识了

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-4-24 12:15

ybngu1007 发表于 2017-4-24 09:12
屌了  长知识了

文时光 老师还是更厉害的！！

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作者: 一生痴绝处    时间: 2017-4-24 12:39
请问闭环后的期望速度怎么给比较合理？楼主使用的是什么方法？

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作者: lishao    时间: 2017-4-24 13:56
请问楼主，电磁组的圆环怎么处理？谢谢

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作者: alexyzhov    时间: 2017-4-24 14:05

じ～凝眸处 发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环，  电流环做内环

不是速度(编码器)外环，转矩(电流计)内环吗。。

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-4-24 15:08

alexyzhov 发表于 2017-4-24 14:05
不是速度(编码器)外环，转矩(电流计)内环吗。。

有区别吗？？？  电压不就是速度环吗？     电流计不就是电流环吗？

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作者: 章jinza_JCs68    时间: 2017-4-24 18:53
旧C车电机真的响应速度很慢啊 ，到了一定程度，直道在往上提，弯道就减不下来，要怎么提高电机响应呢，找响应频率？怎么找

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作者: Xianyu    时间: 2017-4-24 23:17
厉害厉害

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作者: Aslovo    时间: 2017-4-25 09:42
<font color=#rr>666</font>

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作者: 黄岐功    时间: 2017-4-28 20:21
超级666666666，毛鹏好耶！

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作者: 李嘉图    时间: 2017-5-12 21:17
老哥稳，圆环怎么处理的

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作者: qq西贝    时间: 2017-5-13 09:21
大神，圆环怎么处理的啊:lol:lol

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作者: 天空_SN1oY    时间: 2017-5-14 20:20
666666

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作者: Quixote    时间: 2017-5-18 22:47

じ～凝眸处 发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环，  电流环做内环

看来你不懂双闭环

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-5-19 07:45

Quixote 发表于 2017-5-18 22:47
看来你不懂双闭环

哈哈哈，  小白我确实懂得不多。    那么下面有请诸葛大神为我们解释什么是双闭环！！

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作者: 夏沫Shannon    时间: 2017-5-19 21:50
请教下你弯道和十字是怎么处理的

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作者: 18120775870    时间: 2017-5-20 20:38
没用的。这种3米2，你自己看看你的弯道速度是多少。直道很多学校都可以加的，弯道，我估计你也就2米6左右

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作者: 水手1号    时间: 2017-5-21 22:00
圆环怎么处理的？

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作者: 安乐    时间: 2017-5-22 20:36
围观学习

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作者: 3866    时间: 2017-5-23 16:55
的确6 ，不过弯是不是太少了一个U型弯都没有

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