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标题: pid 不懂怎么减速 [打印本页]

作者: liu521 时间: 2017-4-19 12:21
标题: pid 不懂怎么减速
我知道pid的快准狠加速是给力了，，可是后期我怎么给B车减速呢？？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-19 12:54
反转，加速与减速的控制原理一样

作者: §小?丑? 时间: 2017-4-19 22:11
一样的，齿轮是固定传动，电机转多快轮子就转多快。PID调节之后的电机转速直接作用在轮子上的。

作者: zxc5220579 时间: 2017-5-3 20:43
计算出的输出小于0时反转注意反转别给太大容易烧。。

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