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标题: 电磁前轮等问题。 [打印本页]

作者: 辰廼星 时间: 2017-4-17 19:48
标题: 电磁前轮等问题。
现在电磁车速大概2米，大概有下面几个问题。
1，圆环处理，低速和用手推时肯定能过去，速度快点就有时过的去，有时过不去。。
2，前轮，前轮减震效果是是否需要用垫片取消。。
3，我们赛道大概50米，车跑2圈后就会外切。加速后就感觉抓不住地了。
4，差速轮现在大概调了下，不知道怎么样才算最好。
5，舵机，舵机有时候打死之后就回不来了，但用上位机测，仍有在变化的输出，换了舵机还是没用。

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-4-17 22:18
差速多调，就能调出感觉，有的帖子说的很清楚，舵机打死回不来没遇到过这种情况，不过你试一试修改精度。

作者: 何处潇湘 时间: 2017-4-18 14:57
你好，你们用的什么上位机？我们山外和飞卡都调不出来，现在要调速度PID,急求？谢谢

作者: 辰廼星 时间: 2017-4-19 17:46

何处潇湘发表于 2017-4-18 14:57
你好，你们用的什么上位机？我们山外和飞卡都调不出来，现在要调速度PID,急求？谢谢

用的是一款虚拟示波器。

作者: 辰廼星 时间: 2017-4-19 17:50
问题大概解决。。
1，可能是电机打开后有电磁干扰问题，具体还在调。
2，舵机减震最好减弱点。
3，4.轮胎和差速器的问题，还在调。。
5，舵机的稳压芯片坏了。。。

作者: 何处潇湘 时间: 2017-4-20 02:18

辰廼星发表于 2017-4-19 17:46
用的是一款虚拟示波器。

这个软件不能注册啊，只能使用com1口，可是我们的蓝牙是连接com8口，怎么办呢？发送编码器脉冲怎么程序写呢？需要协议吗？问题有点多，请帮帮我们，万分感谢

作者: 辰廼星 时间: 2017-4-22 23:53

何处潇湘发表于 2017-4-20 02:18
这个软件不能注册啊，只能使用com1口，可是我们的蓝牙是连接com8口，怎么办呢？发送编码器脉冲怎么程序写 ...

额，不知道了、、

作者: HC0725 时间: 2017-6-16 20:25
请问楼主你们转弯外切的问题解决了么？我们也是外切的腻害能指导一下不？

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