智能车制作

标题: 怎么判断出入弯道 [打印本页]

作者: 大白@2548 时间: 2017-4-16 13:33
标题: 怎么判断出入弯道
今年第一次做，有一个问题卡住了。问一下大神们有没有加入弯减速，你们是怎么判断进出弯道的？

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-4-16 16:58
写标志位

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-4-16 22:16
偏差与偏差变化率

作者: xiao_fang 时间: 2017-4-18 14:02
加qq:1650462768
我告诉你咋判断······

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-4-19 12:13

xiao_fang 发表于 2017-4-18 14:02
加qq:1650462768
我告诉你咋判断······

怎么判断呢？

作者: xiao_fang 时间: 2017-4-19 13:49

蝶舞明月发表于 2017-4-19 12:13
怎么判断呢？

那啥，楼主是我队友，我和她开玩笑的

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-4-19 14:18

xiao_fang 发表于 2017-4-19 13:49
那啥，楼主是我队友，我和她开玩笑的

顶楼楼主是女生？

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-4-19 14:19

xiao_fang 发表于 2017-4-19 13:49
那啥，楼主是我队友，我和她开玩笑的

那你知道咋判断？可以分享下吗

作者: imo 时间: 2017-4-19 19:48
这个帖子唯一的信息就是——————楼主是个女的！！鉴定完毕

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-4-19 21:11

安小赞思密达发表于 2017-4-16 22:16
偏差与偏差变化率

具体如何？

作者: PPX 时间: 2017-4-19 22:03
可以根据偏差，大于或小于一个值就让它判断为弯道。或者根据电感值，看某个电感的直道与弯道大小的不同

作者: znjqr 时间: 2017-4-20 11:12

写标志位

作者: nanzhaizi 时间: 2017-4-21 23:22
看一下技术报告，这个给你

作者: 大白@2548 时间: 2017-4-28 09:45

nanzhaizi 发表于 2017-4-21 23:22
看一下技术报告，这个给你

谢谢了，这两天一直没顾上看帖子

作者: 大白@2548 时间: 2017-4-28 09:58

nanzhaizi 发表于 2017-4-21 23:22
看一下技术报告，这个给你

这个文档很不错，非常感谢∶）

作者: zheer 时间: 2017-4-30 20:32

安小赞思密达发表于 2017-4-16 22:16
偏差与偏差变化率

请问一下，偏差变化率该怎样写呀？

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-2 16:44

zheer 发表于 2017-4-30 20:32
请问一下，偏差变化率该怎样写呀？

控制周期内△e（k）-△e（k-1）

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)