智能车制作

标题: 求大神指教：电机pi曲线的调节 [打印本页]

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-14 20:54
标题: 求大神指教：电机pi曲线的调节
不多说放图

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-14 20:55
理想速度为120 刚开始车子的理想速度达到了120，但是到后面就莫名其妙的到了150稳定下来但是理想速度一直都是120

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-14 21:24
ps：电机的编码器是好的

作者: zhou1994 时间: 2017-4-16 11:23
你把你的数据打印一下就明白了

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-4-17 20:58

zhou1994 发表于 2017-4-16 11:23
你把你的数据打印一下就明白了

老哥，能再详细解释一下吗？不是很懂····谢谢啦

作者: shen1994 时间: 2017-4-18 19:17
而且你的150的响应速度也太慢了

作者: zhou1994 时间: 2017-4-18 22:59

蒙哥马利发表于 2017-4-17 20:58
老哥，能再详细解释一下吗？不是很懂····谢谢啦

打印一下相关数据，这还要怎么详细解释？

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-4-18 23:55

zhou1994 发表于 2017-4-18 22:59
打印一下相关数据，这还要怎么详细解释？

数据倒是有，但是看着也观察不出什么，感觉还不如波形图看着趋势明显一点，想问一下你是怎么分析这些收据的？

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-25 16:06

zhou1994 发表于 2017-4-16 11:23
你把你的数据打印一下就明白了

谢谢指教，我看了数据分析，但是好像也找不到问题耶

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-25 16:07

shen1994 发表于 2017-4-18 19:17
而且你的150的响应速度也太慢了

不是150的响应速度，我理想速度是120，没有变过,速度就慢慢的变到了150

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)