智能车制作
标题:
直立转向还两边回复力度不同
[打印本页]
作者:
Forest流火
时间:
2017-4-13 22:38
标题:
直立转向还两边回复力度不同
调节直立车转向环时 把车放赛道上往左边平动 车会迅速回到中心点 但是 往右边平动 车几乎就不动了 就是不会回到原点 用摄像头取得的误差 有正 有负 电机输出量也是没有问题的 当转向还的P值加的太大时 左转 右转都还行 但是过冲太严重了 这个有可能是那里的问题 有可能时电机的问题 ? 摄像头中线误差取值应该都是正的 ?或者都是负的 车现在直立立的很好
作者:
惬意的蜗牛
时间:
2017-4-19 22:03
我今天也碰到这个问题,感觉两边电机响应时间不一样,难道是死区问题?楼主赐教啊【恳求】
作者:
Forest流火
时间:
2017-4-20 12:28
惬意的蜗牛 发表于 2017-4-19 22:03
我今天也碰到这个问题,感觉两边电机响应时间不一样,难道是死区问题?楼主赐教啊【恳求】
我现在还没有解决这个问题 不过这个不影响车转向
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
Powered by Discuz! X3.2