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标题: CCD的中线提取遇到困难 [打印本页]

作者: MarryDream 时间: 2017-4-10 20:15
标题: CCD的中线提取遇到困难
CCD用中线需要注意什么吗？（这是我的中线提取程序，我写在PIT.c里进入中断服务的函数里，采集的函数已经处理好了，但是得到的中线却是那张图片，我标记的黑中线根本不在赛道的中线那里，而是一直固定在64或63,）。请大家帮我看看，谢谢~          //求赛道中线
         for(t=64;t<128;t++)
         {
            if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t+1])>1){
            road_r=t;}
         }

         for(t=64;t>=0;t--)
         {
            if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t-1])>1){
            road_l=t;}
         }

         road_mid=(road_r+road_l)/2;

      // SteeringCt(64);
         CCD_AD[road_mid]=0;//标记中点
         //
[attach]90299[/attach]

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-12 15:57
你一直在循环里！！要加一个Break 找到调变要跳出for 不然他会一直找到第128个点和第一个点懂了吗？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-12 16:00
而且你的这个CCD_AD[t]是什么？二值化之后的值吗？二值化之后的值要等于1 不是大于1 如果不是二值化之后的你大于1···· 就更不准确了，要先二值化

作者: MarryDream 时间: 2017-4-18 19:15
嗯嗯，谢谢你~这个是二值化的值

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