智能车制作

标题: 百度copy的，与大家分享。 [打印本页]

作者: devil20091111 时间: 2011-4-22 11:21
标题: 百度copy的，与大家分享。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低

作者: chengqing 时间: 2011-4-22 17:09

作者: Rblyun027 时间: 2011-4-22 18:48

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-23 08:54
好

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 15:55
能不能详细点？

作者: 错的人 时间: 2011-4-24 21:44
能不能详细点

作者: wbx2050 时间: 2011-4-28 02:55

作者: 智能车制作00000 时间: 2011-5-2 13:10
真厉害

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-5-2 22:15
略懂，略懂

作者: feng0910 时间: 2011-5-2 22:34
说的对，说的好！

作者: haozizhu12 时间: 2011-5-3 15:16
我不懂，有人能详细介绍下吗？

作者: kai123 时间: 2011-5-6 09:45
红啊、

作者: wolflsh 时间: 2011-5-6 20:22
嗯，谢谢分享。

作者: 未名 时间: 2011-5-6 21:23
学习力

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