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标题: 舵机位置式PID 的偏差怎么算用左右差值还是差比和呢 [打印本页]

作者: 亮亮_cJLlj 时间: 2017-4-8 17:23
标题: 舵机位置式PID 的偏差怎么算用左右差值还是差比和呢
舵机位置式PID 的偏差怎么算用左右差值还是差比和呢

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-4-8 18:55
电磁？都行，自己试试就好了

作者: 亮亮_cJLlj 时间: 2017-4-8 19:25

丶吃鱼的猫发表于 2017-4-8 18:55
电磁？都行，自己试试就好了

谢谢

作者: 亮亮_cJLlj 时间: 2017-4-8 19:27

丶吃鱼的猫发表于 2017-4-8 18:55
电磁？都行，自己试试就好了

我就是电磁的能说说各种的优劣吗

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-4-8 20:06

亮亮_cJLlj 发表于 2017-4-8 19:27
我就是电磁的能说说各种的优劣吗

你可以参考误差和相对误差的概念

作者: yyuiopxx 时间: 2017-4-10 18:22
后者的场地适应性能会更好

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-4-10 20:02

yyuiopxx 发表于 2017-4-10 18:22
后者的场地适应性能会更好

场地适应性是归一化处理的

作者: nayizhishi 时间: 2017-4-10 23:09
除于和是为了削弱分子（差）衰减速度，取得更大范围的线性度

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