智能车制作
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正在用K60做四轴飞控,遇到了一个问题,关于接收机的输出信号解码的问题,
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作者:
星辰_gbfFs
时间:
2017-4-8 11:43
标题:
正在用K60做四轴飞控,遇到了一个问题,关于接收机的输出信号解码的问题,
K60如何对接收机的PWM输出解码,原理是什么,需要用到K60的哪些功能。这个问题困扰我很久了,找了很久,看见了两种方法: 1.使用中断,捕获PWM,然后计算占空比和频率。
2.使用K60的TPM输入扑捉。
3.还有一种是绕过接收机的PPM解码电路,直接使用中断对接收机的PPM信号解码。
我看见论坛里有用K60做四轴的,希望各位大佬们,给我分享一下大家的方案!非常感谢!
作者:
1325536866
时间:
2017-4-8 13:47
直接使用FTM模块的脉冲输入捕捉就好了
作者:
星辰_gbfFs
时间:
2017-4-8 13:58
1325536866 发表于 2017-4-8 13:47
直接使用FTM模块的脉冲输入捕捉就好了
嗯嗯,谢了,哥们!
作者:
776772760
时间:
2017-4-10 17:49
楼主,我现在也在研究这个问题,可是我用脉冲输入捕捉,为什么数值不变,还望交流指导一下。
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