智能车制作

标题: 闭环控制啊 [打印本页]

作者: Kiss-me 时间: 2017-4-7 22:09
标题: 闭环控制啊
各位大神求解，双电机闭环控制思路啊？

作者: LGC 时间: 2017-4-7 22:13
编码器采集转速计算后转化成占空比

作者: Kiss-me 时间: 2017-4-8 09:08

LGC 发表于 2017-4-7 22:13
编码器采集转速计算后转化成占空比

你的意思是编码器采集回来的速度，计算后转占空比输出？？？？问题是编码器采集回来的，只看到脉冲计数，还要转成速度吗？

作者: imo 时间: 2017-4-8 10:58

Kiss-me 发表于 2017-4-8 09:08
你的意思是编码器采集回来的速度，计算后转占空比输出？？？？问题是编码器采集回来的，只看到脉冲计 ...

楼主解决了吗，我也遇到一样的问题，不知道怎么弄

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-4-8 13:07

Kiss-me 发表于 2017-4-8 09:08
你的意思是编码器采集回来的速度，计算后转占空比输出？？？？问题是编码器采集回来的，只看到脉冲计 ...

脉冲计算成一个让电机达到设定速度的占空比，不用转换

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)