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标题: 曲率的应用 [打印本页]

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-5 21:46
标题: 曲率的应用
这一届比赛中摄像头组，大家曲率都是应用在哪些场景，有没有使用曲率

作者: shen1994 时间: 2017-4-5 21:46

荒城ideal 发表于 2017-4-10 21:00
计算赛道的曲率来进行加减速控制吗？类似于偏差那种？

偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直道的判断，还有曲率比较大的地方，曲率用起来特别好，仅供参考，当年我就是用的曲率控制加减速

作者: fuqingxu 时间: 2017-4-6 13:05
大佬们使用的曲率都是什么形式呀，是基于向量的吗

作者: 风居住的街道32 时间: 2017-4-6 15:30
车还没到这个地步

作者: shen1994 时间: 2017-4-6 16:58
加减速控制

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-10 21:00

shen1994 发表于 2017-4-6 16:58
加减速控制

计算赛道的曲率来进行加减速控制吗？类似于偏差那种？

作者: 13037678825 时间: 2017-4-11 20:00

shen1994 发表于 2017-4-10 22:15
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

请问大神的赛道曲率是如何算的，能否指教一下

作者: shen1994 时间: 2017-4-11 20:50

13037678825 发表于 2017-4-11 20:00
请问大神的赛道曲率是如何算的，能否指教一下

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作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-13 19:45

shen1994 发表于 2017-4-10 22:15
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

好的，谢谢

作者: Zzw_RSJSl 时间: 2017-4-14 21:27

shen1994 发表于 2017-4-5 21:46
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

请问偏差不也可以反应弯道的大小，用曲率来控制加减速和用偏差来控制加减速有什么优点

作者: 2585341750 时间: 2017-4-14 21:38
本帖最后由 2585341750 于 2017-4-14 21:39 编辑

shen1994 发表于 2017-4-5 21:46
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

可是赛道的曲率和车的跑的曲率并不是对应的
还不如用偏差呢

作者: hdongdong123 时间: 2017-4-15 17:54

Zzw_RSJSl 发表于 2017-4-14 21:27
请问偏差不也可以反应弯道的大小，用曲率来控制加减速和用偏差来控制加减速有什么优点

同问

作者: kobe_515 时间: 2017-4-18 14:45
没做图像矫正，曲率误差不是会更大吗？

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