智能车制作

标题: 起跑线检测的问题 [打印本页]

作者: zimaochj 时间: 2011-4-18 22:58
标题: 起跑线检测的问题
/*****************************************************************************************
test start line
*****************************************************************************************/
void Stline(void)
{
find_start=0;
for(cnt8=10;cnt8<=25;cnt8++)
{
   down_edge=0;
   up_edge=0;
   for(Collum=2;Collum<68;Collum++)
   {

      if((Image_Data[cnt8][Collum-2]-Image_Data[cnt8][Collum])>Heibai_cha)
      {
         down_edge=down_edge+1;
      }
      if((Image_Data[cnt8][Collum+2]-Image_Data[cnt8][Collum])>Heibai_cha)
      {
         up_edge=up_edge+1;
      }
      if((down_edge>=3)&&(up_edge>=3))
      {
         find_start=1;
         break;
      }
   }
   if(find_start=1)
   {
      break;
   }
}
}

用以上程序检测起跑线，为什么可以检测到起跑线所在行，而up_edge和down_edge及find_start的值却不对呢？

作者: zimaochj 时间: 2011-4-18 23:00
不好意思if(find_start=1)写错了是if(find_start==1)

作者: chocolate602 时间: 2011-7-1 20:04
会不会是个别点的干扰啊？另外问一句，你单单起跑线检测就用了这么多计算，一场时间内代码能执行完吗？

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 07:09

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)