智能车制作

标题: 请问怎么样让电机停止转动，让赛车刹车？ [打印本页]

作者: liu0982 时间: 2011-4-14 17:33
标题: 请问怎么样让电机停止转动，让赛车刹车？
当然用机械结构可以做到，但是能否用软件啊？
我们用的是H桥电机驱动，通过PWM的占空比调节电机转速，但是，，在想怎么样能够让车子快速刹车？什么原理？
请高手指点一下，万分谢谢！

作者: tju_speed 时间: 2011-4-14 23:49
那只能倒转了。。。

作者: mensafan 时间: 2011-4-15 19:11
倒转会向驱动器反流电流吧？

作者: jiuwozhuaini520 时间: 2011-4-19 23:08
直接给PWMDTY=0就是不转

作者: czn911 时间: 2011-4-20 08:56
先倒转，再不转

作者: 长理AAA车队 时间: 2011-4-20 14:26
先倒转了....

作者: zhonghua0402 时间: 2011-4-20 17:44
直接倒转可以么？

作者: zhjb1 时间: 2011-4-20 22:24
给一个直接倒转的短时间是可以测试出来的，当然给PWMTDTY＝0也可以，但会有小的前冲的。如果你的小车达到3M/S或以上，好像到车控制更准确。

作者: fanfankaka123 时间: 2011-4-21 06:21
直接倒转刹车我们的车出现甩尾的现象很严重，直接给零甩尾会好很多，但是刹车效果不是很好。
求高手指点。

作者: baoge 时间: 2011-4-21 09:26
多点倒刹试试

作者: fanfankaka123 时间: 2011-4-21 12:27
回复 10# baoge

额，不懂什么叫多点倒刹。。。求解释。我新手。

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 21:17
谢谢

作者: zhangzufeng 时间: 2011-4-24 12:31
赞

作者: JJCC 时间: 2011-4-28 10:51
反转，再加速

作者: huleishygirl 时间: 2011-4-29 00:16
回复 10# baoge

解释下说明意思谢谢

作者: huleishygirl 时间: 2011-4-29 00:16
回复 16# huleishygirl

豹哥其实我觉得得用点刹

作者: HTL__BYDgod 时间: 2011-6-19 10:55
那要看你H桥怎么样？我的H桥倒转冲击电流很大容易烧坏H桥~

作者: pk505867092 时间: 2011-6-22 19:36
翻转的PWM限定范围

作者: zyy464533641 时间: 2011-6-25 16:37
en

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 02:31

作者: 582870373 时间: 2012-7-7 09:40
试试把接电机的PWM使能PWME寄存器关掉。比你给个0的占空比好一些。刹车的话，就关非常非常短时间，然后立马再使能试试看。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)