智能车制作

标题: 摄像头最新问题 [打印本页]

作者: TJPU摄像头    时间: 2011-4-14 13:14
标题: 摄像头最新问题
摄像头的   大家现在都有什么问题   都来讨论一下吧
作者: bubing120    时间: 2011-4-19 18:55
有 双电机上去,单片机频繁重启,但是单电机好好的。 电机采用电池直接供电。
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-5 11:11
我们的也是   单片机复位非常严重   迄今为止烧了好几块板子了
作者: BrownNotDream    时间: 2011-5-9 20:34
我们是疯狂死机,还有一个问题是车子会上下抖动。
作者: 小劲劲    时间: 2011-5-9 20:55
是呀,老停机,又不像复位,究竟什么原因??
作者: 龙龙110    时间: 2011-5-9 22:29
电流供不上去
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-12 11:28
回复 6# 龙龙110

哦  你们的是驱动问题嘛?我们之前也有这个问题    过弯时候或爬坡的时候老是复位
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-12 11:29
回复 4# BrownNotDream


    那是差速问题吧。。。。。。。
作者: kayats    时间: 2011-5-12 18:14
速度上不去
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-13 16:15
回复 9# kayats


   恩  我们现在也遇到这个问题    今天有测C车速度,全压跑能达到4米左右    但是加速很慢    估计在比赛是还没加起来就又降下来了   而且过弯速度明显和期望值相差太大   过弯速度估计也就2米左右吧 。。。。。。。。现在还没想出办法来。。。。。。。。
作者: iven    时间: 2011-5-13 22:56
有时候我们也会!(^○^)
作者: s_xiayu    时间: 2011-5-18 16:48
回复 11# iven
   

    问一下,你们的复位问题解决了么?
作者: 星辰    时间: 2011-5-18 16:53
我们前段时间很少复位,但是最近天气热了,也频繁复位!!纠结!
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 17:27
回复 12# s_xiayu


    没呢 。。。。。估计比赛跑道很少出现这种问题    以防万一   还是得提前提防一下
作者: fengtian123    时间: 2011-5-21 10:32
我想问下盲区问题~我们车有20CM左右的盲区~这个让我们头疼了好长时间~摄像头在中间~
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-21 17:16
回复 15# fengtian123


    我们的从前轮中心到摄像头采值的第一行有15CM的空白区   你说的是这段距离嘛?
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-21 17:18
回复 16# TJPU摄像头


    摄像头倾角大点  或装的高点   可能是前边的舵机挡上了   这个你想想看怎么能处理吧
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-21 17:19
回复 15# fengtian123


    摄像头倾角大点  或装的高点   可能是前边的舵机挡上了   这个你想想看怎么能处理吧     弄了半天给自己回复了
作者: fengtian123    时间: 2011-5-23 17:25
回复 16# TJPU摄像头


    额是这段距离~15CM 我觉得不可能没有盲区~这段盲区怎么解决呢?
作者: 梦中追梦    时间: 2011-5-24 07:54
标题: 梦中追梦
我们的摄像头上的灯亮一下就灭了
作者: zdhly0401    时间: 2011-5-24 10:01
单片机复位和电源的波动有很大的关系,大家设计时在电机驱动部分可以加上磁环滤波
作者: E08640111    时间: 2011-5-25 08:38
电机引起的电磁波,可能会影响到摄像头晶振,引起信号出错,我们也遇到这个问题
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-25 21:12
回复 19# fengtian123


    我们是直接从15cm开始采第一行的。。。。。。。
作者: fengtian123    时间: 2011-5-27 16:37
回复 23# TJPU摄像头


     您没有明白我的意思~我的意思是说~如果小车前15CM是图形的开始~那也就是说小车脚下的15CM是不知道的~小车极有可能在这15CM里面跑偏~我想知道大家是怎么解决这短距离的~
作者: 醉茗弥勒    时间: 2011-5-27 19:04
经常复位的可以先检查一下电路。仔细检查!应该没有问题的。不行在单片机5V上接个电感。
大家的电机内阻多大?发热严重不?
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-28 13:16
回复 24# fengtian123


    我知道   我们的没有管这个区域   这个可能性也不大   可以用别的弥补的    而且我们的也没因为这个跑出去
作者: fengtian123    时间: 2011-5-30 20:05
回复 26# TJPU摄像头


    哦~好滴~谢谢~
作者: 深海·    时间: 2012-2-20 19:38
我们的是开电机后摄像头度数据不稳定,走直线仍抖动。
作者: 深海·    时间: 2012-2-20 19:39
能给些建议吗,谢了




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