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标题: 关于电机输出控制 [打印本页]

作者: DYC66 时间: 2017-3-31 17:28
标题: 关于电机输出控制
怎样把设定的速度与编码器采回来的值和电机的PWM联系在一块；

作者: yyuiopxx 时间: 2017-3-31 20:43
限幅，归一化！！！

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