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标题: B车为什么会摇头，P给小了又不能及时转弯 [打印本页]

作者: GZFSJK 时间: 2017-3-29 15:49
标题: B车为什么会摇头，P给小了又不能及时转弯
谢谢大家！求指教

作者: 永恒的思恋 时间: 2017-3-29 20:56
我也遇到了这个问题，目前也没解决

作者: 前路一起走13 时间: 2017-4-2 10:49
改变一下弯道和直到的范围，再改改p，d参数有效果

作者: 鹿先生_c4P24 时间: 2017-4-10 20:15
问一下你们是电磁的吗？请教一下上位机调试程序

作者: shen1994 时间: 2017-4-10 22:18
P不要给太小，要保证能过弯，一般是你的偏差反馈值处理的不太好，入股偏差处的还可以，加上适当的微分就可以很好的控制舵机

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