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标题: 进来看看！！！光电组—两个时期的调车视频，大家给点建议！！！ [打印本页]

作者: 小米 时间: 2011-4-11 11:07
标题: 进来看看！！！光电组—两个时期的调车视频，大家给点建议！！！
本帖最后由小米于 2011-4-11 11:11 编辑

进来看看！！！光电组—两个时期的调车视频，大家给点建议！！！
2011-03-25：1：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组调试 2011-03-25
                  2：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组激光试车 2011-03-25
2011-04-10:  1：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组 2011-04-10
                  2：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组(1) 2011-04-10

作者: flashspider 时间: 2011-4-11 11:51
丢线丢的太厉害了，不过速度还不错，呵呵。加油！！

作者: monetzhu 时间: 2011-4-11 12:56
不错啊，牛逼，继续努力

作者: 小米 时间: 2011-4-11 13:42
回复 2# flashspider

我们没做随动的，，，所以很难避免掉线，，，

作者: he--- 时间: 2011-4-11 18:39
很快啊~~~速度多少啊？

作者: mtzs2010 时间: 2011-4-11 21:51
挺厉害的

作者: hyl 时间: 2011-4-12 10:24
速度多少啊？

作者: 小米 时间: 2011-4-12 17:42
回复 5# he---

接近2m/s。。。

作者: 小米 时间: 2011-4-12 17:42
回复 7# hyl

接近2m/s

作者: 461734213 时间: 2011-4-12 17:47
呵呵！！！笑而不语！！！

作者: zzchao1109 时间: 2011-4-12 19:06
呵呵，继续努力

作者: ccw163165 时间: 2011-4-13 18:07
感觉楼主是保留了速度的

作者: guanzongyu 时间: 2011-4-13 18:36
这个第二次的比第一次的做了哪些改动啊？

作者: Lermonto 时间: 2011-4-13 18:59
很快！

作者: zhao2011412 时间: 2011-4-13 21:03
强大

作者: 小米 时间: 2011-4-13 21:28
回复 13# guanzongyu

主要在算法和机械上做了改进，PID，摩擦力，舵机力臂，，，

作者: 1013397753 时间: 2011-4-14 12:02

作者: shixu0218 时间: 2011-4-14 20:41
呃，这个，仔细看了你的视频后，发现一段的时候是出跑道了的，呵呵，感觉你们的前瞻有点近，这样很影响车子的可提高的程度，这应该算是机械部分吧，出跑道之后又立刻转回来，是用的历史值吗？呵呵~~

作者: lcry70 时间: 2011-4-14 20:43
我的车子还在弄呢你们都开始试车了

作者: liupengxin2008 时间: 2011-4-14 22:03
很快嘛。。。

作者: 小米 时间: 2011-4-14 22:17
回复 18# shixu0218

使用记忆法，记忆前值，，，我们的前瞻现在才调到30，，，今后会逐渐加大。。。谢谢指教！！！

作者: zhugg 时间: 2011-4-15 20:06
好啊

作者: cds522625 时间: 2011-4-15 23:02
哈哈加油！

作者: 莫离我 时间: 2011-4-15 23:59
笑而不语了，呵呵

作者: chsnowwolf 时间: 2011-4-16 08:05
谢谢分享~~~~

作者: longway 时间: 2011-4-16 08:06
厉害~~~~~~~

作者: yuez 时间: 2011-4-16 10:39

作者: 陵树 时间: 2011-4-16 20:37
呵呵

作者: 左耳来过 时间: 2011-4-17 03:02
好犀利啊你们虚线是怎么处理的啊

作者: 小米 时间: 2011-4-17 09:03
回复 31# 左耳来过

视频那时的是保持前值，但现在不行了，现在我们就是在纠结这个问题，下星期六我们就校内赛了，呜，，，

作者: chengyongji 时间: 2011-4-17 10:19
虚线有待解决

作者: 我是北丐 时间: 2011-4-17 18:04
最好改成摇头的，否则太容易丢线，速度很难得到进一步的提升。

作者: zzw1wzz 时间: 2011-4-17 19:24
看看，学习学习

作者: wcongyuan 时间: 2011-4-18 18:49
厉害！

作者: 272496322 时间: 2011-4-18 20:59
回复 32# 小米

楼主用分时了吗？

作者: jpbirdy 时间: 2011-4-18 23:10
LZ，你们的激光头在哪买的呢？效果很好啊~

作者: 小米 时间: 2011-4-19 11:04
回复 34# 我是北丐

摇头改装中！！！呵呵

作者: 小米 时间: 2011-4-19 11:05
回复 37# 272496322

用到分时了，发射管逐个点亮

作者: 小米 时间: 2011-4-19 11:11
回复 38# jpbirdy

我买的激光发射管2.5元一个，http://item.taobao.com/item.htm?id=4308222478
这是我的购买记录，

作者: chijinliang 时间: 2011-4-19 22:53
嗯，挺好的。能交流一下虚线怎么跑的吗?虚线过的挺好，如果在大弯上加虚线也能这么处理吗？求指教

作者: chijinliang 时间: 2011-4-19 22:55
弯道上虚线很长也可以跑的像这样吗

作者: 小米 时间: 2011-4-21 14:15
回复 42# chijinliang

虚线我们现在也很头痛，，，每段虚线不超过1米，

作者: 寒塘鹤影 时间: 2011-4-30 17:41
厉害，鸭梨好大啊

作者: feng0910 时间: 2011-5-2 22:47
激光为什么不做成摇头的呢？

作者: 生活的光芒 时间: 2011-5-3 10:03
继续努力

作者: 智能车制作00000 时间: 2011-5-3 13:52
很棒啊！

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