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标题: 直线中,怎么能让车不抖 [打印本页]

作者: hgj19890929    时间: 2011-4-10 22:25
标题: 直线中,怎么能让车不抖
在弯道进入直道后一直抖,怎么能让它迅速消抖进入直线加速过程?
作者: doramin    时间: 2011-4-10 22:54
分段PID,偏差较小时让P为0就行
作者: qiaobingli    时间: 2011-5-8 14:51
减小PID 的P值就可以了
作者: qiaobingli    时间: 2011-5-8 14:51
减小PID 的P值就可以了
作者: yljfy    时间: 2011-5-9 19:31
同样的问题,楼主解决了吗?
作者: wangangelayu    时间: 2011-5-9 20:11
楼主解决了吗?我也遇到这问题了
作者: 星梦追影    时间: 2011-5-10 19:15
我也是遇到这样的问题,郁闷!
作者: 1091424    时间: 2011-5-16 08:22
用PID到底怎么用吗?软件和硬件具体怎么实现?我用的是ST188。
作者: 韬奇    时间: 2011-5-16 15:19
路过
作者: 等你转身123    时间: 2011-5-20 23:48
探讨!研究中!
作者: 不死鸟    时间: 2011-7-12 10:38
同样问题,楼主有解决方案?
作者: E08610318    时间: 2011-7-12 10:55
激光?电磁?电磁的话还是分段PID吧,激光的话有很多解决办法
作者: fanfankaka123    时间: 2011-7-12 14:03
学习。
作者: 376924623    时间: 2011-7-13 09:42
求解
作者: xmlgxyznc    时间: 2011-9-24 00:48
研究。。。
作者: shanfeng42718    时间: 2011-9-24 22:34
舵机pid哦,神秘。。




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