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标题: 关于车模抖动越来越剧烈 [打印本页]

作者: Forest流火 时间: 2017-3-22 21:38
标题: 关于车模抖动越来越剧烈
不管怎样调节PD 车模都是在平衡点一会然后就剧烈抖动抖动越来越剧烈请问问题有可能出在哪里零点已经调节的差不多了完全是按着卓晴老大的方案来的 D也反过来试过还是回越来越抖动厉害

作者: UPC_AE86 时间: 2017-3-23 12:34
把D置零试试

作者: yyuiopxx 时间: 2017-3-23 16:42
可以求滑动平均

作者: Forest流火 时间: 2017-3-26 09:32
恩现在差不多解决了
谢谢

作者: indenture 时间: 2017-3-26 13:41

Forest流火发表于 2017-3-26 09:32
恩现在差不多解决了
谢谢

大神~怎么解决的？

作者: Forest流火 时间: 2017-3-26 21:30
之前车不动的时候角速度有突变就把角速度给怼平了然后摇摆越来越大

作者: Forest流火 时间: 2017-3-26 21:34
现在又好好调了一下PD 就好使了

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