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标题: 起跑线十字线检测问题 [打印本页]

作者: 道明似也 时间: 2011-4-9 21:29
标题: 起跑线十字线检测问题
尝试了很多方法但是都不是很理想可能是我们的赛道的问题也许是我们的技术不够成熟  希望大家讨论下
第一种：看跳变的次数，我们吧1.0的数值放在一个一维数组里面然后相邻的数值进行异或运算得一则加一如果是四次的话就是起跑线，，，这还不够因为车体的震荡啊很多因素都会造成停车。。。。。。特别在十字线的时候。。。与车的进入姿态有关。  所以我们又与上了两边必须是黑线但是有的时候还是会在十字线上停车很是郁闷
第二种方法：采集这次的AD数字量和上一次的还是放在两个一维数组里面，然后这次的和上次的进行异或跳变次数大于7的话肯定是十字线或者是起跑线  我们接着又确定中间黑线的位置，根据黑线左右相隔的第二个肯定是白线的这个想法。。。由测试了一遍效果还是不理想所以很悲伤啊希望大家能够支下招  帮帮忙啊

作者: 道明似也 时间: 2011-4-10 08:50
别让他沉下去啊

作者: 道明似也 时间: 2011-4-20 20:14
果断的沉下去了

作者: wqk199012 时间: 2011-5-14 03:28

作者: gong_gan 时间: 2011-5-14 19:23
帮顶，我也正在纠结

作者: feitianznczz 时间: 2011-5-14 22:04
高手们支点招呗...

作者: feitianznczz 时间: 2011-5-14 22:05
实在不行，我就放弃检测起跑线

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-14 23:59
果断放弃

作者: zhang54188 时间: 2011-5-15 04:09
顶住

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-5-15 09:45
顶顶更健康！哈哈

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-15 17:26

作者: pangyuo 时间: 2011-5-15 20:32
我可以检测起跑，但不能检测停车

作者: nasri8hao 时间: 2011-5-15 21:05
我们的能检测的到，但电机以百分之百占空比全速冲刺，郁闷中。

作者: mysky_1234 时间: 2011-6-12 11:34
理论上行得通的但是小车就是不安套路出牌！！！！

作者: zzxyzjh 时间: 2011-6-17 23:15
问题比较难办

作者: ziqi009 时间: 2011-6-17 23:52
控制不要太精细模糊一点

作者: FlyG_T 时间: 2011-6-18 10:56

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-25 00:34
一年了。。。什么经验。。。分享下。。。。

作者: 暗影飞 时间: 2012-4-28 08:20
纠结中

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 07:12

作者: LI912683617 时间: 2012-7-6 15:31
没了。。。

作者: 〆、 时间: 2012-7-18 18:37
第七届的飘过

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