智能车制作

标题: 舵机的控制问题 [打印本页]

作者: csj_ERB6G 时间: 2017-3-21 21:17
标题: 舵机的控制问题
我们b车的舵机是SD5，原本控制它的频率是50HZ，现在为了提高反应的速度，我把控制频率提高到70HZ，但是出现了中值改变了的现象，请问这个是什么原因

作者: csj_ERB6G 时间: 2017-3-21 21:18
补充：60,70,80,90,100HZ都尝试了还是不行

作者: smilefeng 时间: 2017-3-22 00:17
舵机1.5ms中值，你的周期都变了，占空比也变了，而且推荐也是300Hz吧

作者: 2585341750 时间: 2017-3-22 00:19
决定舵机打角的是周期乘占空比，也就是一个高电平的时间

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-23 11:47
舵机控制的根本是脉宽！！！！

作者: csj_ERB6G 时间: 2017-3-23 23:34
看来是被上届的师兄水了，他说不会变的

作者: chaifuwu 时间: 2017-3-24 12:23
SD5舵机的频率是300Hz,根据香农定理，最大给定频率为150Hz，当频率变了，中值是要改变的，重新调一下就好了，控制算法不会变的。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)