智能车制作

标题: 关于ccd组智能车曲率计算问题 [打印本页]

作者: chenazx1 时间: 2011-4-9 18:31
标题: 关于ccd组智能车曲率计算问题
本人是新手啊，学校5月份要搞校内选拔赛，我们车跑的很慢，弯道采用的是斜率决定转角，所以希望各位大神有关于根据取得点计算曲率的算法的，以及根据曲率设定舵机转角的方法的相关资料啊，小弟将感激不尽啊。
听说东北大学用三点计算曲率，怎么搜不到那个资料啊，求指点！！！！

281813072@qq.com有意者也可以联系

作者: chenazx1 时间: 2011-4-9 18:31
自己顶一个先

作者: 近水楼台 时间: 2011-4-13 00:11
技术报告有

作者: chenazx1 时间: 2011-4-14 18:11
回复 3# 近水楼台

是吗？发个看看或给个下载地址，我怎麽看到的都是一些没注释的程序啊。基本没有详细介绍啊，谢谢。

作者: llq381173837 时间: 2011-4-15 13:04
你看看这个

作者: wangzhe330 时间: 2011-4-20 09:16
看看

作者: maxhai 时间: 2011-4-20 16:13
用PID就可以跑的2m/s了

作者: wangsh11 时间: 2011-5-4 23:28
回复 7# maxhai

pid必须是闭环的吗？

作者: kbd2008hl 时间: 2011-5-14 16:28
看看

作者: mbq1989 时间: 2011-5-14 21:18
同求学习！！

作者: rolcye 时间: 2011-5-16 00:54
2米/秒的速度随便就可以达到啦，各种算法都行……

作者: zhentao1321 时间: 2011-5-22 23:07
学习学习！

作者: dulongbo 时间: 2011-6-21 13:35

作者: hailiang6666 时间: 2011-6-29 18:04
继继续说啊！

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-11 14:49
相同问题，救助

作者: lijundianxin082 时间: 2011-7-16 22:52
学习学习

作者: 波涛澎湃 时间: 2012-7-7 21:30
看看再说

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