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标题: 关于数据拟合（电磁） [打印本页]

作者: 小土豆_CS12c 时间: 2017-3-19 10:24
标题: 关于数据拟合（电磁）
看了几篇帖子，有个很大的困惑，把直道上的电感值和距离的数据拟合后，这是电感值和距离的关系。我现在用的是差闭合求偏差，再用PD公式给舵机，和赛道的偏移距离没有关系，是不是拟合后要用别的算法？

作者: 小土豆_CS12c 时间: 2017-3-19 10:25
来人呀

:lol:lol:lol:lol

作者: ZQ1019096808 时间: 2017-3-19 10:36
这地方我也很疑惑，如果要把实际的距离和电感差值数据拟合，然后每次得到的电感差值得到的距离偏差给PD控制舵机，那为什么不能直接把差值给PD控制舵机呢，小白求解

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-19 10:44

ZQ1019096808 发表于 2017-3-19 10:36
这地方我也很疑惑，如果要把实际的距离和电感差值数据拟合，然后每次得到的电感差值得到的距离偏差给PD控制 ...

我觉得吧，直接给偏差当然也能控制。但是可能偏差和距离之间的线性关系不太好。而如果拟合出一个位移的话再给控制器的话线性度会更好一点吧！

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-19 10:46
差比和计算出来的偏差肯定也和实际的距离有关系啊，小车越偏赛道，的出来的偏差就越大

作者: 也许，太在意 时间: 2017-3-19 12:44
手推看数据，寻找规律，大胆尝试，你肯定能发现的。

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 21:49

ZQ1019096808 发表于 2017-3-19 10:36
这地方我也很疑惑，如果要把实际的距离和电感差值数据拟合，然后每次得到的电感差值得到的距离偏差给PD控制 ...

这样不平滑吧，就像需要PID

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 21:50
请问楼主是怎么拟合的，用上位机，还是自己看OLED记录几组数据

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2017-5-16 16:12
用模糊算法吧

作者: 562944207 时间: 2017-5-26 16:21

hdongdong123 发表于 2017-3-19 10:44
我觉得吧，直接给偏差当然也能控制。但是可能偏差和距离之间的线性关系不太好。而如果拟合出一个位移的话 ...

拟合位移的话，该怎么拟合!

作者: 万Q 时间: 2017-5-26 19:25
我觉得测数据拟合也不太靠谱, 当电感与漆包线是垂直的情况下跟不是垂直的情况偏差的大小是不一样的,感觉好像只要角度不同偏差值也就不同

作者: 万Q 时间: 2017-5-26 19:27
这个角度问题大神们都是怎么解决的啊

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