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标题: 电磁组偏移量与打角的关系 [打印本页]

作者: shenyage 时间: 2017-3-19 09:57
标题: 电磁组偏移量与打角的关系
大家电磁组偏移量与打角的关系都用的是哪种？

作者: 小土豆_CS12c 时间: 2017-3-19 10:29
我们的应该是c

作者: shenyage 时间: 2017-3-19 13:34

小土豆_CS12c 发表于 2017-3-19 10:29
我们的应该是c

C是怎样的函数关系啊？

作者: yyuiopxx 时间: 2017-3-19 14:02

shenyage 发表于 2017-3-19 13:34
C是怎样的函数关系啊？

c曲线应该是两种曲线的拟合，先是加上0.5次幂的函数段；中间设立偏差量分段阈值，设立平滑的函数；最后再减去0.5次幂的函数段

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-19 14:15

yyuiopxx 发表于 2017-3-19 14:02
c曲线应该是两种曲线的拟合，先是加上0.5次幂的函数段；中间设立偏差量分段阈值，设立平滑的函数；最后再 ...

偏差的0.5次幂，那就是偏差开根号喽。可是偏差开根号的曲线上升的挺缓慢的啊；图C的曲线上升的很快啊

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-19 14:19
图C的部分增长特性和3次幂的增长特性比较像

作者: cd征途 时间: 2017-3-19 15:40
电磁小白能问下你们这些图像是怎样拟合出来的吗

作者: 小土豆_CS12c 时间: 2017-3-19 15:43
看了大佬的分析，我也不知道我的是什么了

作者: yyuiopxx 时间: 2017-3-19 16:23

hdongdong123 发表于 2017-3-19 14:15
偏差的0.5次幂，那就是偏差开根号喽。可是偏差开根号的曲线上升的挺缓慢的啊；图C的曲线上升的很快啊

减去0.5次幂的话上升曲线就快了，例如1-x^0.5

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-19 19:18

yyuiopxx 发表于 2017-3-19 16:23
减去0.5次幂的话上升曲线就快了，例如1-x^0.5

这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

作者: yyuiopxx 时间: 2017-3-19 19:40

hdongdong123 发表于 2017-3-19 19:18
这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

有道理

作者: shenyage 时间: 2017-3-22 17:45

hdongdong123 发表于 2017-3-19 19:18
这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

哇，这个问题困扰我好久，第一届做车没人可问，看了你的回答豁然开朗，原来是和动态P的关系，感动！

作者: fushengruomeng 时间: 2017-3-31 17:37
我也是我们学校第一届，也在弄这个问题，不知道怎么打角，有学长说可以试试算出弯道弧度，然后就出现了什么世界坐标系与车子本身坐标系的关系，采集点误差处理，等等一大堆不知道是什么的玩意，听得一脸蒙逼

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