智能车制作

标题: 这一届还有人用CCD的吗，感觉圆环真的是搞事情 [打印本页]

作者: Arnold_why 时间: 2017-3-18 19:29
标题: 这一届还有人用CCD的吗，感觉圆环真的是搞事情
哇，真的是各种问题

作者: maqinghuan 时间: 2017-4-4 17:00
阈值不好调啊！泪奔

作者: YIGUANNIAN 时间: 2017-4-21 11:13
这届我在用ccd

作者: 马卓 时间: 2017-4-21 16:04
不要怂，CCD前途无量

作者: QZMASE 时间: 2017-4-27 15:37
双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

作者: 2585341750 时间: 2017-4-27 16:54
作为一个摄像头组的，一直觉得做ccd的特别厉害，因为用特别少的信息搞定了我们用很多信息都没处理的很完美的事情

作者: QZMASE 时间: 2017-4-28 08:55

2585341750 发表于 2017-4-27 16:54
作为一个摄像头组的，一直觉得做ccd的特别厉害，因为用特别少的信息搞定了我们用很多信息都没处理的很完美 ...

有的时候真的是越简单越好

作者: dzx863163332 时间: 2017-4-28 18:47
同CCD，但是感觉只用一个真是太难了

作者: novel159357 时间: 2017-4-28 23:33
CCD真的好麻烦，好不容易弄到能进环岛了，又出不了环岛了，还特别不稳定

作者: halfcity 时间: 2017-5-5 19:49

QZMASE 发表于 2017-4-27 15:37
双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

求指导，低速能过，高速就冲出去了。

作者: 请叫我阿艺 时间: 2017-5-6 01:09
有没有人只用一个ccd就处理好圆环和十字的？

作者: QZMASE 时间: 2017-5-6 09:01

halfcity 发表于 2017-5-5 19:49
求指导，低速能过，高速就冲出去了。

主要的差别就是利用圆环中间的圆圈了，判断为黑色即可。或者采用我们之前跑校内赛的办法，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

作者: QZMASE 时间: 2017-5-6 09:02

请叫我阿艺发表于 2017-5-6 01:09
有没有人只用一个ccd就处理好圆环和十字的？

采用我之前跑校内赛的办法，利用误判，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

作者: 渔樵 时间: 2017-5-6 11:08

QZMASE 发表于 2017-4-27 15:37
双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

同双CCD，过环成功，顶！虽然目前又在搞摄像头

作者: 请叫我阿艺 时间: 2017-5-6 11:11

QZMASE 发表于 2017-5-6 09:02
采用我之前跑校内赛的办法，利用误判，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

这样，逆向此不是跑不了

作者: znjqr 时间: 2017-5-6 11:12

不要怂，CCD前途无量

作者: QZMASE 时间: 2017-5-6 12:29

渔樵发表于 2017-5-6 11:08
同双CCD，过环成功，顶！虽然目前又在搞摄像头

这位朋友还真是牛逼，现在上多少m了？

作者: QZMASE 时间: 2017-5-6 12:33

请叫我阿艺发表于 2017-5-6 11:11
这样，逆向此不是跑不了

从根本上说，无论你能不能识别到圆环，圆环的最优路径都是没有办法从CCD获取的，所以你一样得通过程序设定圆环是左拐还是右拐，如果没有办法识别出来，老老实实用开关或者按键调吧

作者: 1584663588 时间: 2017-5-8 15:27
我们用了3CCD才处理好圆环问题，建议还是趁早换摄像头

作者: b494971421 时间: 2017-5-8 17:30

YIGUANNIAN 发表于 2017-4-21 11:13
这届我在用ccd

开黑吗，我玩亚索贼溜

作者: 二饼 时间: 2017-5-16 01:51
本帖最后由二饼于 2017-5-16 01:53 编辑

哈哈，我也ccd，自己写程序，用两个ccd很容易把环路识别出来，关于怎么过环路，我有两套方案并且都写出来了，也都实现了

作者: 1119400263 时间: 2017-5-16 12:21
过环并不难，难点在环路与斜入十字时的判定，要分清楚不然容易误判

作者: runll 时间: 2017-5-18 22:44

QZMASE 发表于 2017-4-27 15:37
双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

你好，请问一下你们怎么处理的双CCD的曝光？我们第二个CCD一直弄不好！

作者: QZMASE 时间: 2017-5-19 12:20

runll 发表于 2017-5-18 22:44
你好，请问一下你们怎么处理的双CCD的曝光？我们第二个CCD一直弄不好！

我用了蓝宙的自适应曝光算法，感觉还是挺好使的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)