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标题: 电机PID调节问题 [打印本页]

作者: 荒城ideal 时间: 2017-3-16 21:36
标题: 电机PID调节问题
电机PID调节时，[attach]90045[/attach]这里所说的系统振荡怎么体现的呢，是小车车身出现甩动，还是怎么样？大家电机PID又是怎么调节的呢？

作者: LGC 时间: 2017-3-16 21:45
你用matlab模拟一下这个振荡图像是很吓人的

作者: 荒城ideal 时间: 2017-3-16 22:02

LGC 发表于 2017-3-16 21:45
你用matlab模拟一下这个振荡图像是很吓人的

是需要先模拟合适了在用来做小车控制吗？

作者: LGC 时间: 2017-3-17 19:37

荒城ideal 发表于 2017-3-16 22:02
是需要先模拟合适了在用来做小车控制吗？

总得在一个合适的范围内调试吧

作者: 荒城ideal 时间: 2017-3-18 12:51

LGC 发表于 2017-3-17 19:37
总得在一个合适的范围内调试吧

好的，谢谢你

作者: Hodor 时间: 2017-3-22 18:21
怎么调整呢？

作者: 荒城ideal 时间: 2017-3-25 14:07

Hodor 发表于 2017-3-22 18:21
怎么调整呢？

上一周都在准备考试，没弄呢

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