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标题: 直立车过弯道的时候加速 [打印本页]

作者: 862174909 时间: 2017-3-13 21:01
标题: 直立车过弯道的时候加速
直立车过弯道的时候加速，不管左转还是右转，都有加速现象，目测陀螺仪水平安放的，不知各位有何见解啊

作者: 862174909 时间: 2017-3-13 21:04
一出弯道直接无法平衡了

作者: 动感小麦兜 时间: 2017-3-17 16:56
那就是PID的问题了，试着把速度I降降

作者: 撒旦Q 时间: 2017-3-21 17:32

动感小麦兜发表于 2017-3-17 16:56
那就是PID的问题了，试着把速度I降降

单纯的P控制，现象依旧啊

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