智能车制作

标题: 十字弯甩动 [打印本页]

作者: 荒城ideal    时间: 2017-3-7 20:27
标题: 十字弯甩动
车子在其他弯道情况还不错,但是每次过十字弯进弯之后都存在甩动,这个一般是什么情况呢?该怎么调

作者: 涂小尛    时间: 2017-3-8 00:01
我遇见过,我用的是摄像头,我得问题是在弯道入十字的时候,车还未正,摄像头只有单边线,而转弯,当继续向前行驶,十字完全看到,两边线都出现,车迅速反向,正确过十字。处理办法是此时的单边线不进行计算偏差。不知道表达清楚没,希望对楼主有用。
作者: 荒城ideal    时间: 2017-3-8 19:37
涂小尛 发表于 2017-3-8 00:01
我遇见过,我用的是摄像头,我得问题是在弯道入十字的时候,车还未正,摄像头只有单边线,而转弯,当继续向 ...

表达清楚了,谢谢,我们试试

作者: Hodor    时间: 2017-3-16 19:04
谢谢      
作者: zqs3328729    时间: 2017-3-17 18:18
也是此情况,还没解决掉。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 荒城ideal    时间: 2017-3-17 19:14
zqs3328729 发表于 2017-3-17 18:18
也是此情况,还没解决掉。。。。。。。。。。。。。。。。

我减小差数貌似有点效果,你可以试试





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2