韩澍 发表于 2017-3-6 23:34
可是试试设置动态P,偏差小的时候用小P,大的时候用大P,可以由抛物线给定P值
yyuiopxx 发表于 2017-3-7 16:07
动态PD的数学建模应该如何建立,或者说应该从什么方向入手
yyuiopxx 发表于 2017-3-7 16:07
动态PD的数学建模应该如何建立,或者说应该从什么方向入手
韩澍 发表于 2017-3-6 23:34
可是试试设置动态P,偏差小的时候用小P,大的时候用大P,可以由抛物线给定P值
那兔 发表于 2017-3-12 16:19
看了几个帖子,一联想,终于知道怎么调了。偏差小的那几段是针对直道的,偏差大的那几段是过弯用的。那么偏 ...
远方的云 发表于 2017-5-8 15:42
楼主问题解决了吗?
我也遇到了同样的问题,小车提速之后,在直道上蛇形
并且幅度越来越大,求指教!
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