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标题: 电磁小白求问前瞻的问题 [打印本页]

作者: Dick19970705    时间: 2017-3-6 00:42
标题: 电磁小白求问前瞻的问题
我现在前瞻在25cm左右 大概速度是1.4.  但是车速继续提 发现进入急弯时  两边电感的读数都变成0了,车就会突然走直线窜道。。   想请教各位dalao们,有些组前瞻都35cm了  伸出弯道更加难测得电感读数。  弯道时怎么判断的呢

作者: 361369499    时间: 2017-3-6 10:08
丢线就把舵机打满
作者: 1783695984    时间: 2017-3-6 11:25
这时候就是丟线了, 此时电感采回来的值就不可信了, 不能再依靠此时电感值来控制舵机打脚。所以你车子走直线。
作者: Dick19970705    时间: 2017-3-6 12:05
361369499 发表于 2017-3-6 10:08
丢线就把舵机打满

那是左打满还是右打满怎么判定呢





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