智能车制作
标题:
电磁小白求问前瞻的问题
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作者:
Dick19970705
时间:
2017-3-6 00:42
标题:
电磁小白求问前瞻的问题
我现在前瞻在25cm左右 大概速度是1.4. 但是车速继续提 发现进入急弯时 两边电感的读数都变成0了,车就会突然走直线窜道。。 想请教各位dalao们,有些组前瞻都35cm了 伸出弯道更加难测得电感读数。 弯道时怎么判断的呢
作者:
361369499
时间:
2017-3-6 10:08
丢线就把舵机打满
作者:
1783695984
时间:
2017-3-6 11:25
这时候就是丟线了, 此时电感采回来的值就不可信了, 不能再依靠此时电感值来控制舵机打脚。所以你车子走直线。
作者:
Dick19970705
时间:
2017-3-6 12:05
361369499 发表于 2017-3-6 10:08
丢线就把舵机打满
那是左打满还是右打满怎么判定呢
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