智能车制作

标题: 电磁组AD，舵机 [打印本页]

作者: wx_r7z8H7O1 时间: 2017-2-28 20:16
标题: 电磁组AD，舵机
求教各位大神我电磁组电感调完后跑的时候向左打切内道切得特别狠，舵机几乎不向右打，是什么情况是程序的问题么，问题出在哪里处在定位函数还是舵机pd 函数啊求教急求

作者: 234 时间: 2017-3-1 00:16
可能是机械结构问题

作者: 2585341750 时间: 2017-3-1 00:27
电感不对称？循迹问题的话可以看数据，先进行排查

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-1 07:39
2 3l说的都有可能，看看舵机的左右摆的活动范围，看看中值，看看摆杆，拉杆。看电感参数，看看左右对称未知的偏移量，等等吧都有可能

作者: wx_r7z8H7O1 时间: 2017-3-1 09:15

2585341750 发表于 2017-3-1 00:27
电感不对称？循迹问题的话可以看数据，先进行排查

电感的话位置是对称的，而且值也调好的

作者: 也许，太在意 时间: 2017-3-1 10:02
这种情况主要的可能原因有：舵机中值、舵机和电感安装不对称、所得偏差左右不对称，一般就这几个，一一排除吧

作者: 也许，太在意 时间: 2017-3-1 10:03
这种情况主要的可能原因有：舵机中值、舵机和电感安装不对称、所得偏差左右不对称，一般就这几个，一一排除吧

作者: wx_r7z8H7O1 时间: 2017-3-1 10:53

じ～凝眸处发表于 2017-3-1 07:39
2 3l说的都有可能，看看舵机的左右摆的活动范围，看看中值，看看摆杆，拉杆。看电感参数，看看左右对称 ...

听说大神也是做电磁的能留个QQ么，向学长请教问题我QQ1923247979

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-1 14:19

wx_r7z8H7O1 发表于 2017-3-1 10:53
听说大神也是做电磁的能留个QQ么，向学长请教问题我QQ1923247979

哈哈，1我不是大神， 2我前年做的电磁双车.... 去年转战摄像头双车电磁只是有点经验，和自己想法

作者: wx_r7z8H7O1 时间: 2017-3-2 09:46

也许，太在意发表于 2017-3-1 10:02
这种情况主要的可能原因有：舵机中值、舵机和电感安装不对称、所得偏差左右不对称，一般就这几个，一一排除 ...

感谢

作者: 起床要靠爆发力 时间: 2017-3-3 12:02
能请教一下大神你用的什么调试的，蓝牙吗？

作者: hqb_win 时间: 2017-3-4 14:47
可能是你的变量设置问题无符号型变量会出现类似的问题

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)