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标题: 实现双电机差速的方法 [打印本页]

作者: 快快乐乐 时间: 2011-4-8 15:21
标题: 实现双电机差速的方法
大家都知道，双电机的差速与舵机的转角存在映射关系，但是到底在转角固定的情况下，差速多少合适，有么有什么合适的测量方式，愿讨论

作者: 周渝惠 时间: 2011-4-8 21:24
应该有一个数学模型吧，建议做过数学建模的积极一下，呵呵………………

作者: lxklxk 时间: 2011-4-8 21:28
同问楼主有消息后要分享给我啊谢谢

作者: 图图 时间: 2011-4-9 09:54
我想知道双电机差速最简单的实现方法是怎样的啊。

作者: sophia_well 时间: 2011-4-11 21:34
学习…………

作者: sophia_well 时间: 2011-4-11 21:34
关注…………

作者: susan2012 时间: 2011-4-11 22:29
关注。。。

作者: mozeat 时间: 2011-4-12 09:25
关注一下

作者: poorboy 时间: 2011-4-12 19:04

作者: kakasky 时间: 2011-4-12 20:52
同问。

作者: bluebird 时间: 2011-4-12 22:21
同求同求

作者: topwolf49745 时间: 2011-4-13 21:14
这个模型怎么建呢？

作者: hwh123 时间: 2011-4-14 15:11
关注

作者: hwh123 时间: 2011-4-14 15:12

作者: longslr 时间: 2011-4-14 19:21
很关注

作者: sillman 时间: 2011-4-14 23:32
同求啊

作者: fxl_sunny 时间: 2011-4-16 21:51
转弯时，内轮直接减到0，最好能反转（这样动力才大），外轮可以给适当的值，在小U型弯时甚至可以外轮全速，这样转的才给力。。。
可以自己给两轮不同的特定的几个占空比，试试车的转动差。。。

作者: fxl_sunny 时间: 2011-4-16 21:52
转弯时，内轮直接减到0，最好能反转（这样动力才大），外轮可以给适当的值，在小U型弯时甚至可以外轮全速，这样转的才给力。。。
可以自己给两轮不同的特定的几个占空比，试试车的转动差。。。

作者: dengdezhi 时间: 2011-4-17 23:16
谢谢！！！

作者: 放屁偷着乐 时间: 2011-4-18 15:02
顶起来！！！

作者: lushiyu 时间: 2011-4-19 21:26
暂时用的线性关系······

作者: robotong 时间: 2011-4-20 10:38
关注。。。

作者: ncyangxu 时间: 2011-4-20 14:29
我们的软件崩溃了

作者: 苏大电气 时间: 2011-4-20 16:15
guan zhu

作者: jay2765133 时间: 2011-4-20 17:34
可以参考汽车差速的模型啊

作者: 越71542 时间: 2011-4-20 20:50
关注

作者: prince_rong 时间: 2011-4-21 08:55
关注

作者: 鬼打墙 时间: 2011-4-23 00:14
关注

作者: 飘雪_风 时间: 2011-4-26 09:14
这需要实际测试一下吧，后轮差速确实和前轮舵机转角有关系，但我们同事应该考虑后轮差速滞后前轮的问题，至于延时多久这就看大家小车的速度了，这是个人愚见，呵呵

作者: 08101010106 时间: 2011-4-26 19:53
关注。。。。

作者: dpf0330 时间: 2011-4-26 22:01
也只能是关注啊~~~

作者: lhh2729 时间: 2011-4-27 16:45
期待中。。。。。

作者: wjj273155814 时间: 2011-4-28 23:39
同问

作者: tahiti 时间: 2011-4-29 00:24
围观

作者: sonwendi 时间: 2011-5-2 01:27
有一个叫ackermann的差速模型，好像还不错

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-5-4 14:06
关注

作者: wangsh11 时间: 2011-5-4 23:19
围观

作者: kbd2008hl 时间: 2011-5-14 16:27
xuexiyixia

作者: mbq1989 时间: 2011-5-14 21:15
关注啊期待有方案公布？

作者: 赛车新手 时间: 2011-5-23 21:37
没确切的建模试出来的结果最可靠

作者: dulongbo 时间: 2011-5-27 20:39

作者: CjackL 时间: 2011-5-28 00:53
关注

作者: 勿忘心安 时间: 2011-5-28 21:45
期待~~~~~

作者: 近水楼台 时间: 2011-5-29 10:46
关注！

作者: 540708692 时间: 2011-5-29 16:38
关注

作者: 540708692 时间: 2011-5-29 16:39
关注

作者: 540708692 时间: 2011-5-29 16:39
关注关注

作者: wuzhe521 时间: 2011-6-5 16:55
求解

作者: xiang821944543 时间: 2011-7-12 23:13
同求：双电机差速和舵机的建模关系。、

作者: sonwendi 时间: 2011-7-13 03:44
回复 53# xiang821944543

http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

作者: 近水楼台 时间: 2011-7-14 10:13
回复 41# 赛车新手

你说的很对！！！效果才是硬道理……

作者: sncxy 时间: 2011-7-14 10:26
学习~

作者: kimzheng 时间: 2011-7-14 12:44
反正转角是45度的时候，外侧轮胎的速度应该是内测轮胎速度的1.685倍~但是转不同的弯度时给定的最佳的舵机转角还不是很清楚。。。

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-14 19:24
看看

作者: 568581185 时间: 2011-7-15 15:23

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-15 15:56
有解决的方法了吗

作者: zhaokai 时间: 2011-7-15 16:23
阿克曼

作者: hpuyanjing 时间: 2011-7-16 13:19
期待...

作者: mysky_1234 时间: 2011-7-18 11:09
提速主要集中在弯道！！！

作者: lyy3663675 时间: 2011-7-21 14:07
还是喜欢差速的

作者: 于小杜 时间: 2011-7-23 07:42
最盲目的就是调差值了

作者: suaibinhan 时间: 2011-7-27 20:08
关注！

作者: ddhelp 时间: 2011-7-30 18:40
什么事差速?

作者: fshunj 时间: 2011-10-31 23:55
看看

作者: gulang007 时间: 2016-4-7 17:49
围观学习来了，期待最佳方案

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