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标题: 陀螺仪倾角计算 [打印本页]

作者: longway 时间: 2017-2-23 17:58
标题: 陀螺仪倾角计算
请问下，陀螺仪的到角加速度和加速度的数据后，怎么用软件的方式计算垂直方向的倾角？

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