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标题: 找到中线了，怎么控制舵机？ [打印本页]

作者: 强强. 时间: 2017-2-21 19:37
标题: 找到中线了，怎么控制舵机？
找到中线了，怎么控制舵机？

作者: LGC 时间: 2017-2-21 20:33
根据中线位置计算偏差值再根据偏差值结合算法计算出一个值传给舵机

作者: 强强. 时间: 2017-2-21 23:13

LGC 发表于 2017-2-21 20:33
根据中线位置计算偏差值再根据偏差值结合算法计算出一个值传给舵机

谢谢

作者: 强强. 时间: 2017-2-23 10:31

LGC 发表于 2017-2-21 20:33
根据中线位置计算偏差值再根据偏差值结合算法计算出一个值传给舵机

偏差，是取中线的一点吗？

作者: LGC 时间: 2017-2-23 10:39

强强. 发表于 2017-2-23 10:31
偏差，是取中线的一点吗？

目前比较常用的就是曲率斜率加权平均等等。。。。

作者: 刘德华 时间: 2017-4-30 20:30

LGC 发表于 2017-2-23 10:39
目前比较常用的就是曲率斜率加权平均等等。。。。

中线找到后，图像的中心位置怎么确定呢

作者: 星辰永坠 时间: 2017-4-30 23:43
。。。数组中心呗
是这意思么/?

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