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标题: 电磁节能的舵机打角 [打印本页]

作者: nanzhaizi 时间: 2017-2-20 09:44
标题: 电磁节能的舵机打角
赛道消息判断感觉是正确的，就是电磁采集，只要前面的电感一刚入弯道，舵机就开始打角，所以车子总是在赛道的内弯跑，一进圆形赛道就GG了，求解？？？[qq]1336865081[/qq]

作者: bvjc 时间: 2017-2-20 09:53
传感器的数据处理以及舵机的PD处理不够完善

作者: nanzhaizi 时间: 2017-2-20 09:55

bvjc 发表于 2017-2-20 09:53
传感器的数据处理以及舵机的PD处理不够完善

是不是车速的问题。我们给的太低了

作者: 前路一起走13 时间: 2017-2-21 16:52

nanzhaizi 发表于 2017-2-20 09:55
是不是车速的问题。我们给的太低了

车速低了还出问题吗？

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2017-2-24 20:08
切内内道出界

作者: hqb_win 时间: 2017-2-26 11:10
可能的原因比较多
1.给的速度太低了，舵机和电机的反映速度大于传感器到车身的距离时间
2.传感器离车身距离太远
3.舵机的处理不完善
等等

作者: cd征途 时间: 2017-3-7 20:28
提高速度试一试

作者: yangcongrui 时间: 2017-4-13 21:13
可能的原因比较多
1.给的速度太低了，舵机和电机的反映速度大于传感器到车身的距离时间
2.传感器离车身距离太远
3.舵机的处理不完善
等等

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