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标题: 2017年飞思卡尔,双车年后第一次单车视频!!! [打印本页]

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-19 21:47
标题: 2017年飞思卡尔,双车年后第一次单车视频!!!
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyMDM0OTE4MA==.html?from=s1.8-1-1.2

欢迎大神来评判一下,指出不足之处,好改进!谢谢

作者: 颜若熙红莲    时间: 2017-2-20 10:05
我第一反应也是·······要是那个地方有个路肩怎么办·····
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-20 10:16
颜若熙红莲 发表于 2017-2-20 10:05
我第一反应也是·······要是那个地方有个路肩怎么办·····

降速,或者在改改算法

作者: 也许,太在意    时间: 2017-2-20 10:32
6得飞起
作者: cs538138    时间: 2017-2-20 12:28
6的起飞
作者: _Phantom_    时间: 2017-2-20 12:48
6的飞起
作者: Ele丿Dd    时间: 2017-2-20 14:45
在环形弯那里是不是出去了两个外轮
作者: 何林    时间: 2017-2-20 15:06
跑得很快

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-20 19:11
Ele丿Dd 发表于 2017-2-20 14:45
在环形弯那里是不是出去了两个外轮

刹不住车就会滑出去

作者: nice小明    时间: 2017-2-20 23:22
6666啊
作者: KTiger    时间: 2017-2-21 00:02
6的飞起
作者: kobe_515    时间: 2017-2-21 13:32
好6啊,请问你们车模现在是旧C车吗?    环道是单买的模块吗,老司机去年也做得双车不
作者: 残虹断梦    时间: 2017-2-21 19:44
实测速度有多少?
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-21 20:21
残虹断梦 发表于 2017-2-21 19:44
实测速度有多少?

大概3m样子

作者: 守夜人    时间: 2017-2-21 20:50
6666666
作者: 倚楼笑伊人    时间: 2017-2-21 21:22
大哥,请问环形弯和十字弯是怎么区分的啊?卡在这里走不动了
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-21 21:44
倚楼笑伊人 发表于 2017-2-21 21:22
大哥,请问环形弯和十字弯是怎么区分的啊?卡在这里走不动了

前方一个是黑一个是白

作者: じ~凝眸处    时间: 2017-2-22 08:30
很6  但是环路的检测再提前一些就更好了好了!!!   
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-22 09:46
じ~凝眸处 发表于 2017-2-22 08:30
很6  但是环路的检测再提前一些就更好了好了!!!

要是能够提前刹车是没什么问题的,主要是会滑出去
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-2-22 09:51
sangchaochun 发表于 2017-2-22 09:46
要是能够提前刹车是没什么问题的,主要是会滑出去

c 车不是滑,  是刹不住.... 赶紧弄弄双车吧。 双车我去年就调晚了...老玩速度了...话说你前瞻多远?  提前1米检测就能刹住

作者: znjqr    时间: 2017-2-22 10:38
6得飞起,不错,真是太棒了!

作者: 霸气外露110    时间: 2017-2-22 12:32
不错,可以的

作者: 要定宝宝了    时间: 2017-2-22 12:37
很强,老哥,稳
作者: fbhsy    时间: 2017-2-22 18:56
厉害了我的哥
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-22 21:11
じ~凝眸处 发表于 2017-2-22 09:51
c 车不是滑,  是刹不住.... 赶紧弄弄双车吧。 双车我去年就调晚了...老玩速度了...话说你前瞻多远?  提 ...

我用的A车,没有提前1m,提前了30cm吧也就,正在加通信

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-22 21:12
fbhsy 发表于 2017-2-22 18:56
厉害了我的哥

逐飞大哥见笑了

作者: 马达加斯加    时间: 2017-2-22 23:09
听声音是A车,为啥好多人都说是C车勒
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-2-23 07:41
sangchaochun 发表于 2017-2-22 21:11
我用的A车,没有提前1m,提前了30cm吧也就,正在加通信

30确实有点短主要是刹不住啊....  50~80也好

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-23 08:49
じ~凝眸处 发表于 2017-2-23 07:41
30确实有点短主要是刹不住啊....  50~80也好

我有一辆车就能刹住,我觉得跟电机性能也有关系

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-23 08:49
马达加斯加 发表于 2017-2-22 23:09
听声音是A车,为啥好多人都说是C车勒

就是A车,嘿嘿嘿


作者: fbhsy    时间: 2017-2-23 09:39
sangchaochun 发表于 2017-2-22 21:12
逐飞大哥见笑了

这才2月份,不可限量啊。另外,实验室真的好大。

作者: じ~凝眸处    时间: 2017-2-23 09:55
sangchaochun 发表于 2017-2-23 08:49
我有一辆车就能刹住,我觉得跟电机性能也有关系

电机的响应频率不一样,  还有轮胎  反正都有关系
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-23 12:03
じ~凝眸处 发表于 2017-2-23 09:55
电机的响应频率不一样,  还有轮胎  反正都有关系

是的,我有一辆车就是启动快,但是刹车不容易,另外一辆响应慢点然后能够刹车

作者: wxt123    时间: 2017-2-23 13:09
请问你们有没有试过跑入环形半米前是个大弯的图 感觉斜入环形会炸
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-23 15:33
wxt123 发表于 2017-2-23 13:09
请问你们有没有试过跑入环形半米前是个大弯的图 感觉斜入环形会炸

圆环前有50cm就看你怎么用了,入不正真的会炸,还有就是一定要顺着方向入圆环,要不然容易炸

作者: wxt123    时间: 2017-2-23 16:00
sangchaochun 发表于 2017-2-23 15:33
圆环前有50cm就看你怎么用了,入不正真的会炸,还有就是一定要顺着方向入圆环,要不然容易炸

我现在试的赛道入环形前50cm有一个90度的弯 切着过弯 到环形基本就炸了 而且 如果顺着进 万一不顺着进近很多呢 所以比较纠结

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-23 17:37
wxt123 发表于 2017-2-23 16:00
我现在试的赛道入环形前50cm有一个90度的弯 切着过弯 到环形基本就炸了 而且 如果顺着进 万一不顺着进近 ...

没办法,最好是从那边入弯就往哪边跑,不要怕跑远程,比跑出去炸了要强得多

作者: Traverlcq    时间: 2017-2-23 23:14
你的十字过得很正啊 我的车十字总是跑不正
作者: 林旺练    时间: 2017-2-24 00:49
666666666666666
作者: 黎元小同学    时间: 2017-2-24 12:57
降速,或者在改改算法。。。。。。。。。。。。。
作者: 我是来找资料的    时间: 2017-2-24 14:03
西科大
作者: 新手111    时间: 2017-2-24 15:10
环道太厉害了  好像后轮滑出去了
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-24 22:04
新手111 发表于 2017-2-24 15:10
环道太厉害了  好像后轮滑出去了

是的,没刹住车

作者: 13037678825    时间: 2017-2-25 22:09
厉害了
作者: 聚利流沙    时间: 2017-2-26 09:16
我的是90度转弯后进环形那个比较坑,感觉有时候还没来得及识别哪边最短就已经过去了,入环总是压路肩,尴尬了

作者: sangchaochun    时间: 2017-2-26 10:28
聚利流沙 发表于 2017-2-26 09:16
我的是90度转弯后进环形那个比较坑,感觉有时候还没来得及识别哪边最短就已经过去了,入环总是压路肩,尴尬 ...

是的,前方就50cm,根本来不及判断,所以入圆环,一定要顺着进弯。。。。

作者: hqb_win    时间: 2017-2-26 10:59
很不错  反转减速  有点漂移的感觉  楼主应该有加陀螺仪  环形那里出赛道应该是算法不够准的问题  很赞
作者: sangchaochun    时间: 2017-2-26 11:12
hqb_win 发表于 2017-2-26 10:59
很不错  反转减速  有点漂移的感觉  楼主应该有加陀螺仪  环形那里出赛道应该是算法不够准的问题  很赞

没加陀螺仪,出赛道压根没处理,唉

作者: hqb_win    时间: 2017-2-26 11:22
sangchaochun 发表于 2017-2-26 11:12
没加陀螺仪,出赛道压根没处理,唉

很错了  好好加油    时间还有挺久的  期待你的最终作品

作者: Ele丿Dd    时间: 2017-3-1 11:01
sangchaochun 发表于 2017-2-20 19:11
刹不住车就会滑出去

难道只能减速过么

作者: sangchaochun    时间: 2017-3-1 13:00
Ele丿Dd 发表于 2017-3-1 11:01
难道只能减速过么

要不然呢,他又不是很普通的弯道,你还要识别出来

作者: Ele丿Dd    时间: 2017-3-1 17:51
sangchaochun 发表于 2017-3-1 13:00
要不然呢,他又不是很普通的弯道,你还要识别出来

-0 -  平均速度多少
作者: 八级大狂风    时间: 2017-3-16 09:07
这是新车么
作者: sangchaochun    时间: 2017-3-16 17:57
八级大狂风 发表于 2017-3-16 09:07
这是新车么

A车这个是

作者: a5354128    时间: 2017-3-17 10:35
好像是只有同时出去两个轮才算出界吧....只有一个轮出界好像不算的吧..

作者: sangchaochun    时间: 2017-3-17 18:36
a5354128 发表于 2017-3-17 10:35
好像是只有同时出去两个轮才算出界吧....只有一个轮出界好像不算的吧..

是的,理论上是这样的

作者: a5354128    时间: 2017-3-18 13:23
sangchaochun 发表于 2017-3-17 18:36
是的,理论上是这样的

好的吧...
作者: 唐金宝    时间: 2017-3-21 15:37
大神,好6呀   
圆环赛道是左转还是右转啊
作者: sangchaochun    时间: 2017-3-21 20:41
唐金宝 发表于 2017-3-21 15:37
大神,好6呀   
圆环赛道是左转还是右转啊

看你程序怎么写咯

作者: neuRR    时间: 2017-3-31 20:48
请问小S怎么处理的啊?还有控制使用的固定控制行还是动态的?谢谢
作者: 会落的泪    时间: 2017-4-4 13:48
圆file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\5756\0009BDB6.png怎么处理,新司机求带


作者: 唐金宝    时间: 2017-4-15 17:32
sangchaochun 发表于 2017-3-21 20:41
看你程序怎么写咯

没有规定么?就是左转和右转都行?


作者: sangchaochun    时间: 2017-4-16 11:12
唐金宝 发表于 2017-4-15 17:32
没有规定么?就是左转和右转都行?

没有,看你喜欢跑哪边

作者: duanjianglei    时间: 2017-4-19 16:38
前瞻30厘米 能跑这么快! 你是怎末做到及时打角的啊
作者: fbhsy    时间: 2018-5-2 12:04
省一的节奏




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