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标题: 电机什么情况下功耗最低？ [打印本页]

作者: 林智伟 时间: 2017-2-16 13:40
标题: 电机什么情况下功耗最低？
全程小车闭环匀速跑功耗低吗？闭环匀速期间电机还是要不断加减速来保持速度恒定吧？

特别是弯道内加速，出弯后减速的时候控制改变电机的pwm，不是会增加电机功耗吗？
所以电机如何运行功耗最低？
求大神解答~

作者: 361369499 时间: 2017-2-16 13:55
我觉得研究电机在什么状态下效率比较高更有意义

作者: 林智伟 时间: 2017-2-16 14:01

361369499 发表于 2017-2-16 13:55
我觉得研究电机在什么状态下效率比较高更有意义

做节能，电机功耗挺关键的

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-16 14:17
你要这么想就意思不大了，电机的功耗跟速度变化率， PID的鲁棒性。有很大关系。最首先是在电路· 策略上、做的低能耗。最后在考虑车本身的运行.....

作者: 浮华 时间: 2017-2-16 23:36
好亮的妹子啊。嘿嘿

作者: 浮华 时间: 2017-2-16 23:36
节能加一，但不会做。

作者: 2585341750 时间: 2017-2-16 23:37
这个问题很简单，电机断电的时候功耗最低

作者: 2585341750 时间: 2017-2-16 23:48
本帖最后由 2585341750 于 2017-2-16 23:51 编辑

以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法
首先碳刷电机效率非常低，必须换掉
然后尽可能的不要制动
同时也有避免猛烈的加速
尽可能的让输出的占空比限定在一个范围
这是最粗糙的想法，最优，还真没有一个好的思路，毕竟速度控制的好坏和节能是矛盾的，而速度误差大了会发生什么很难用表示

毕竟，任务不是功耗最低，而是算出来的成绩最好

作者: 林智伟 时间: 2017-2-17 01:15

2585341750 发表于 2017-2-16 23:48
以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法

在理

作者: 林智伟 时间: 2017-2-17 01:26

2585341750 发表于 2017-2-16 23:48
以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法

那增量式pid（限幅）且不用棒棒控制，这样可以不

作者: 2585341750 时间: 2017-2-17 06:59
本帖最后由 2585341750 于 2017-2-17 07:03 编辑

林智伟发表于 2017-2-17 01:26
那增量式pid（限幅）且不用棒棒控制，这样可以不

像普通竞速车那样用棒棒能耗肯定非常厉害，不用。增量式和位置式的数学模型应该是一样的，好像只是为了处理写法不同
如果简单的话这样应该没问题，调pid的时候不要调的太硬，把不要超调作为重点。如果速度的误差对跑车影响不是那么大，那么尽量让输出的占空比变动小一些

作者: 2585341750 时间: 2017-2-17 07:10
骑过自行车的话肯定知道气不足会比较费劲，前几天充气轮胎的方案，对节能组的意义可能远比普通组大

作者: 林智伟 时间: 2017-2-17 10:50

2585341750 发表于 2017-2-17 07:10
骑过自行车的话肯定知道气不足会比较费劲，前几天充气轮胎的方案，对节能组的意义可能远比普通组大

谢谢提醒

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