智能车制作

标题: 北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有何想法？ [打印本页]

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-10 19:25
标题: 北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有何想法？
[attach]89564[/attach]
[attach]89565[/attach]
[attach]89566[/attach]
[attach]89564[/attach]
[attach]89565[/attach]
[attach]89566[/attach] 大家觉得这个弯道是怎么采集的？
先左右扫描再上下扫描吗？大家做何感想？

作者: 9802344 时间: 2017-2-10 20:15
我拿尺子比划的，知道他怎么搞的了

作者: LGC 时间: 2017-2-10 20:35
这个分辨率很可以然后处理精度就上去了

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-10 20:43

9802344 发表于 2017-2-10 20:15
我拿尺子比划的，知道他怎么搞的了

尺子？求指教啊555

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-10 20:46

LGC 发表于 2017-2-10 20:35
这个分辨率很可以然后处理精度就上去了

啊？这个是北科处理的图啊，大佬有什么想法吗？这个弯道的中线怎么提取啊？

作者: LGC 时间: 2017-2-10 22:00

UPC_AE86 发表于 2017-2-10 20:46
啊？这个是北科处理的图啊，大佬有什么想法吗？这个弯道的中线怎么提取啊？

一些特殊的算法他们是不会公开的，常见的就是相加除以2，拟合等等，底分辨率的话不适合用太高级的算法
从简单的做起，别人家的你未必能懂，找到适合自己的才是正解

作者: LGC 时间: 2017-2-10 22:03

LGC 发表于 2017-2-10 22:00
一些特殊的算法他们是不会公开的，常见的就是相加除以2，拟合等等，底分辨率的话不适合用太高级的算法
...

BTW，边线的提取跟中线计算有一定的关系

作者: zhou1994 时间: 2017-2-11 23:26
首先你要买一块完美的背景布

作者: eagle丶 时间: 2017-2-12 11:01

zhou1994 发表于 2017-2-11 23:26
首先你要买一块完美的背景布

还要有一个良好的光环境

作者: 地球 时间: 2017-2-12 19:13
为什么不做畸变矫正啊

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-12 21:59

地球发表于 2017-2-12 19:13
为什么不做畸变矫正啊

图是贝壳的啊……不过我确实还没做图相校正，不会啊，感觉自己好菜鸡

作者: NICKY96 时间: 2017-2-13 00:06
有必要做矫正吗？感觉矫正和不矫正差不多啊

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-13 07:53
观上图
1.用的绝非市面上的摄像头，都是自己的做的明显分辨率要比呵呵哒，鹰眼什么强多了。他们用的应该是模拟的.
2.对图像的处理方向，有三点一个是中线，还有下面的短线。上面的短线（个人认为这是重点）。相反个人感觉向最后一个图的扫线什么的并不特别难。难是难在，就算你知道怎么扫却不知道怎么用。如果用咱们大多数的算法，大S的向后弯的八成用了会起反作用！
3 非常之有可能这不一定是真图，准确的说不一定是最后的一个版本的图像。现在中国知网上多少论文什么的贴的都是假的！！

作者: J-sir 时间: 2017-2-13 09:18
这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的斜率不会突变”这种思想继续去找，根据已提取到的跑道预估十字路上面的跑道。加上一些限制条件比如窗口法之类的，很容易找到正确的跑道。4年前我也是看到北科的论文这些图片觉得超神了，遂自己写上位机一部，车上加了SD卡存储所有图像，车跑完后拿到SD卡数据录入上位机进行分析和处理，提取跑道，提取出来和北科的一样，并没有什么超神之处。会者不难，难者不会而已。

作者: znjqr 时间: 2017-2-13 12:13
我只是路过打酱油的

作者: 电气强哥 时间: 2017-2-13 19:43
去年也试过用方程的方法补线，可惜效果差这太远了

作者: 电气强哥 时间: 2017-2-13 19:44
我觉得他并没有补线出来，像是上位机处理出来的

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-13 20:35

电气强哥发表于 2017-2-13 19:44
我觉得他并没有补线出来，像是上位机处理出来的

不会吧

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-13 21:29
http://www.znczz.com/thread-134746-1-1.html

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-13 21:30
找到一个好帖

作者: ZQ1019096808 时间: 2017-2-14 23:19

J-sir 发表于 2017-2-13 09:18
这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的 ...

可不可以问一下你SD卡读了之后分析什么数据，怎么分析的，请指教，多谢了！

作者: MormingGlary 时间: 2017-2-15 14:53
我也想知道过十字的时候怎么识别和处理的

作者: UPC_AE86 时间: 2017-2-15 16:29

MormingGlary 发表于 2017-2-15 14:53
我也想知道过十字的时候怎么识别和处理的

我觉得十字还好，不处理都可以过吧？或者可以补一下线。关键是那个弯道啊，横着的那条中线是如何采集的呢？敢问大侠有什么想法可以分享一下吗？

作者: 猫少 时间: 2017-2-16 16:25

J-sir 发表于 2017-2-13 09:18
这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的 ...

深受点拨

作者: liulu9609 时间: 2017-2-26 11:09
想要他们的上位机

:'(

作者: J-sir 时间: 2017-9-26 16:43

ZQ1019096808 发表于 2017-2-14 23:19
可不可以问一下你SD卡读了之后分析什么数据，怎么分析的，请指教，多谢了！

把摄像头的灰度以二维数组存储在SD卡里，然后上位机按照位图（bitmap）的格式把所有的数据转成一副一副的图片，要是有兴趣，你也可以再把这些图片还原成视频。。。50fps的帧率，足够还原出车跑时候的视频了。然后还可以在视频里提取边界线，是不是棒棒哒？

作者: 归依龙井 时间: 2017-10-7 00:09
灯光是不能控制的

作者: wangdanan 时间: 2018-1-16 20:23

地球发表于 2017-2-12 19:13
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

这是畸变吗

作者: wangdanan 时间: 2018-1-16 20:24

地球发表于 2017-2-12 19:13
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

畸变？

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-1-27 08:23
北科用的是模拟摄像头还是数字摄像头，我记得好像是模拟

作者: senna 时间: 2019-3-9 20:56
本帖最后由 senna 于 2019-3-9 20:59 编辑

地球发表于 2017-2-12 19:13
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

本人纯小白，请问镜头畸变有什么帖或者教程推荐吗？

作者: 宋连港 时间: 2019-3-10 10:36
可以加好友吗？请教一下摄像头问题 969647348

作者: 宋连港 时间: 2019-3-10 10:37

J-sir 发表于 2017-2-13 09:18
这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的 ...

哥，可以加你好友吗，请教一些关于摄像头的问题谢谢啦
969647348 扣扣

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)