北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有何想法？

UPC_AE86 · 发表于 2017-2-10 19:25:51

大家觉得这个弯道是怎么采集的？
先左右扫描再上下扫描吗？大家做何感想？

J-sir · 发表于 2017-2-13 09:18:32

这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的斜率不会突变”这种思想继续去找，根据已提取到的跑道预估十字路上面的跑道。加上一些限制条件比如窗口法之类的，很容易找到正确的跑道。4年前我也是看到北科的论文这些图片觉得超神了，遂自己写上位机一部，车上加了SD卡存储所有图像，车跑完后拿到SD卡数据录入上位机进行分析和处理，提取跑道，提取出来和北科的一样，并没有什么超神之处。会者不难，难者不会而已。

UPC_AE86 · 发表于 2017-2-10 20:43:46

9802344 发表于 2017-2-10 20:15
我拿尺子比划的，知道他怎么搞的了

尺子？求指教啊555

LGC · 发表于 2017-2-10 22:03:33

LGC 发表于 2017-2-10 22:00
一些特殊的算法他们是不会公开的，常见的就是相加除以2，拟合等等，底分辨率的话不适合用太高级的算法
...

BTW，边线的提取跟中线计算有一定的关系

9802344 · 发表于 2017-2-10 20:15:03

我拿尺子比划的，知道他怎么搞的了

宋连港 · 发表于 2019-3-10 10:37:57

J-sir 发表于 2017-2-13 09:18
这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的 ...

哥，可以加你好友吗，请教一些关于摄像头的问题谢谢啦
969647348 扣扣

宋连港 · 发表于 2019-3-10 10:36:55

可以加好友吗？请教一下摄像头问题 969647348

senna · 发表于 2019-3-9 20:56:45

本帖最后由 senna 于 2019-3-9 20:59 编辑

地球发表于 2017-2-12 19:13
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本人纯小白，请问镜头畸变有什么帖或者教程推荐吗？

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-27 08:23:58

北科用的是模拟摄像头还是数字摄像头，我记得好像是模拟

wangdanan · 发表于 2018-1-16 20:24:18

地球发表于 2017-2-12 19:13
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

畸变？

wangdanan · 发表于 2018-1-16 20:23:18

地球发表于 2017-2-12 19:13
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

这是畸变吗

归依龙井 · 发表于 2017-10-7 00:09:47

灯光是不能控制的

J-sir · 发表于 2017-9-26 16:43:04

ZQ1019096808 发表于 2017-2-14 23:19
可不可以问一下你SD卡读了之后分析什么数据，怎么分析的，请指教，多谢了！

把摄像头的灰度以二维数组存储在SD卡里，然后上位机按照位图（bitmap）的格式把所有的数据转成一副一副的图片，要是有兴趣，你也可以再把这些图片还原成视频。。。50fps的帧率，足够还原出车跑时候的视频了。然后还可以在视频里提取边界线，是不是棒棒哒？

liulu9609 · 发表于 2017-2-26 11:09:00

想要他们的上位机

:'(

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