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标题: 电磁双车过圆形弯 [打印本页]

作者: fengfengniu 时间: 2017-2-6 20:06
标题: 电磁双车过圆形弯
最近在考虑电磁车过圆形弯，想听听大家的想法

作者: 浅唱、那温柔 时间: 2017-2-6 22:12
人工智能锅碗

作者: 2585341750 时间: 2017-2-6 22:23
我是做摄像头的，瞎扯一些我的想法

电磁不太可能判断哪边赛道更短，所以重点在于在入口处识别

有几个环形，哪辆车要走哪边，只能记下来

识别是重中之重，因为电流只有平时的一半

有一小段不能按算出的偏差走，我不懂电磁不多说了

双车部分，让前车走记录下来的较长的一边

由于环路半径不定，尽可能多给先入弯的车一些裕余时间

之后要细化的东西，就是怎样在出弯时不让双车差太多，以及怎样识别出弯

电磁不比摄像头，摄像头可以让前一辆车出弯之前停下来不要妨碍超车，电磁识别起来估计有点危险

双车，稳定为王，其实多留一些裕余时间不要紧

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-7 07:45
首先是识别环路（这点最重要，注意下主要特点，环路内侧磁通会抵消部分，整体磁通将为一半，入弯竖直电感变化。），
然后是双车产生不同方向的偏差
检测距离并超车

作者: 马文杰 时间: 2017-2-7 12:26

浅唱、那温柔发表于 2017-2-6 22:12
人工智能锅碗

人工智能什么意思

作者: nayizhishi 时间: 2017-2-7 18:35
同双车，个人认为，电磁传感器去识别环形的哪个路径更短似乎不大可能诶，所以超车问题确实是比较头大的，因为如果前车走路径较短的那个方向而后车走路径长的，杆子很容易就会碰到了。如果说通过人去看赛道情况然后键盘去设定前后车子怎么转按理应该是可行的，但是也不知道一个赛道会有几个环形呀，每个环形的情况又有所不同，这就有点难设定…还希望有大神能提出想法，指点一二。

作者: 星沉 时间: 2017-2-7 19:41
分别写好左转右转，然后用拨码开关

作者: _Phantom_ 时间: 2017-2-8 11:37
人工智能2333333

作者: his 时间: 2017-2-17 15:30
重取中值

作者: fengfengniu 时间: 2017-2-18 08:38

2585341750 发表于 2017-2-6 22:23
我是做摄像头的，瞎扯一些我的想法

电磁不太可能判断哪边赛道更短，所以重点在于在入口处识别

好的谢谢

作者: 颜若熙红莲 时间: 2017-2-20 09:59
上面的重点都说差不多了。选好左转右转，几个环道不是问题。问题是万一每个环道的半径可能不同，以及两侧圆弧长度比不同，环道里不管前车到没到出道点，后车根本不知道自己走哪儿了。如果两个半圆的环道，后车什么时候往下停才及时而且不浪费时间

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