智能车制作

标题: 求一波分析，指导 [打印本页]

作者: 艾克one1 时间: 2017-1-14 16:37
标题: 求一波分析，指导
车子在经过长直道后，经过两个连续反方向小弯道时失控，具体来说就是第一个弯转过去后，第二个弯就直接外切出去了，根本没有转弯的趋势！手推没有问题，在那低速时（差不多1.5m/s）也可以过。怎么破？跪那快一周了！前瞻30cm,高度9cm

作者: 艾克one1 时间: 2017-1-14 16:45
开环，2电感，位置式PID给方向。

作者: 艾克one1 时间: 2017-1-14 17:25
视频http://player.youku.com/player.php/sid/XMjM0OTUwNTU0OA==/v.swf

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)