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标题: 光电双车方案思考 [打印本页]

作者: Yellor 时间: 2017-1-14 10:11
标题: 光电双车方案思考
今年的双车追逐相比去年没了超车区，不能在十字路口超车，但是新增加环形赛道。
个人关于方案有如下思考：
1、双车通信：2.4G、蓝牙
2、双车测距：超声波
3、双车检测赛道：摄像头
4、双车超车区：正常赛道（A车宽16CM，C车宽一些，赛道宽45CM）、环形赛道（分两路）
5、双车速度控制：PID

关于超车区和超车区的实现，希望有伙伴能一起分享一下！！！！

作者: 1325536866 时间: 2017-1-14 13:49
车弄成全黑，当障碍冲过去

作者: Yellor 时间: 2017-1-14 14:13

1325536866 发表于 2017-1-14 13:49
车弄成全黑，当障碍冲过去

冲出去就废了.....

作者: 13872770761 时间: 2017-1-14 21:24
超车细则不知道还会有补充不，

作者: 13872770761 时间: 2017-1-14 21:26
比如发车车过线就超车快停车时超车。。。。。。。。。。。。。。。

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