じ~凝眸处 发表于 2017-1-12 10:46
输入捕获 dma 脉冲累加 正交解码 中断+累加器(外部) 自己通过高低电平或跳变沿检测等等.... ...
じ~凝眸处 发表于 2017-1-12 11:33
都可以 你加个上拉 其实就是测个脉冲频率!! 什么方法都行 库里都有
228797260 发表于 2017-1-12 11:28
就是小车用龙邱迷你编码器,他的DIR方向直接高低电平输出,不用正交解码,我应该指向性 的用什么方法呢? ...
ACooLY 发表于 2017-1-13 19:50
将相应的port口设置为输入模式,直接读取该口寄存器的值就好了,只有0/1两种值
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