智能车制作

标题: 【求科普】 [打印本页]

作者: 藤原拓海 时间: 2017-1-11 11:09
标题: 【求科普】
参加过一次比赛，看到其他队的车有两点不懂的地方

1、很多队的终点停车都是停了之后往后倒再往前走如此反复几下最后停下来，我们的是直接把PID的设置值置零，也是停，但不是那种效果，发现很多跑得快的队都是那样停车，是电机PID控制的调节不同吗，

2、发现上一届B车摄像头很多把轮毂涂黑的，而且油油的，同学说是为了好看，我觉得没那么简单吧，有大神科普一下吗

作者: 藤原拓海 时间: 2017-1-11 11:09
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作者: 缘忆海韵 时间: 2017-1-11 12:25
你就认为他是黑科技就行了，心理作用

作者: 9802344 时间: 2017-1-11 23:44
把目标速度置0就会前后晃两下再停

作者: yy260191032 时间: 2017-1-12 02:56
晃动是因为他们是增量式PID，速度为0你往前转轮子多少，轮子自己回去多少。轮子涂黑纯属装逼，没有卵用

作者: 藤原拓海 时间: 2017-1-12 10:43

yy260191032 发表于 2017-1-12 02:56
晃动是因为他们是增量式PID，速度为0你往前转轮子多少，轮子自己回去多少。轮子涂黑纯属装逼，没有卵用

谢谢啦，PID不是调速的嘛，某一时刻将设置速度置0，PID负责调节电机速度为零，不期望它超调变成负的

作者: 361369499 时间: 2017-1-12 14:37
在停车的时候引入积分，向前滑了多少，退回来就行了

作者: 武大xiao草 时间: 2017-1-14 11:16
刹车前后晃有什么好看的，写的好点就应该是差得一下刹死停下，参见武汉大学双车追风者的视频。其他学校的没注意，这个是我们学校的，每次看他们停车都觉得很带劲。
把轮胎涂黑就是上面说的，纯属装逼没什么卵用。而且，我发现不管是把车子涂黑还是涂白的，好像最后结果都不怎么好。还是不要把眼光放在颜色上，只要你设计的用心，车模看起来清爽，看起来就跑得快，也就能装逼了。
我一直在思考是不是涂成粉红的才行

作者: 藤原拓海 时间: 2017-1-15 18:36

武大xiao草发表于 2017-1-14 11:16
刹车前后晃有什么好看的，写的好点就应该是差得一下刹死停下，参见武汉大学双车追风者的视频。其他学校的没 ...

点错了，点了个反对什么鬼，现在实验室没网，有网了看看

:handshake

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