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标题: 求老司机指点一下串级PID怎么确定参数啊 [打印本页]

作者: 技多不压身    时间: 2017-1-4 20:45
标题: 求老司机指点一下串级PID怎么确定参数啊
有没有大神举几个调试的例子开开眼
作者: 六步上篮    时间: 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0,先调整内环,之后再加入外环
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-1-5 07:38
聆听!
作者: luckner    时间: 2017-1-5 09:26
六步上篮 发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0,先调整内环,之后再加入外环

+1

作者: 技多不压身    时间: 2017-1-6 19:51
六步上篮 发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0,先调整内环,之后再加入外环

那应该调到什么程度才算内环调好了呢
作者: 技多不压身    时间: 2017-1-6 20:45
luckner 发表于 2017-1-5 09:26
+1

那应该调到什么程度才算内环调好了呢





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