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标题: KEAZ128与SD5舵机 [打印本页]

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-1-3 18:37
标题: KEAZ128与SD5舵机
用KEAZ128控制SD5舵机，输出用示波器测了，波形很好，占空比38%，频率180Hz，舵机用信号发生器测了也好使。但是，用KEA128输出舵机的时候就没反应了，请教各位大神，这是肿么了？？？[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\~%O7O5C@[~10IGS4QDAG4R9.png[/img]

作者: 2585341750 时间: 2017-1-3 18:58
1,000÷180×0.38
=2.111111111111

舵机理论上是在1ms~2ms工作的，没反应是正常的

作者: luckner 时间: 2017-1-3 19:09
SD5频率一般选用300HZ

作者: 2585341750 时间: 2017-1-3 19:11
本帖最后由 2585341750 于 2017-1-3 19:16 编辑

180hz能好好工作，不过改成300的话脉冲时长倒是在范围内了

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-1-3 19:31

2585341750 发表于 2017-1-3 18:58
1,000÷180×0.38
=2.111111111111

但是我把占空比改成30%也还是没反应啊

作者: 丶吃鱼的猫 时间: 2017-1-3 19:45

2585341750 发表于 2017-1-3 19:11
180hz能好好工作，不过改成300的话脉冲时长倒是在范围内了

找到问题了，驱动电流的问题

:L:L

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